公开(公告)号：CN205300585U

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201521093103.3

申请日：2015-12-25

Applicant: 中国矿业大学 ,  徐州禹贡地理信息科技有限公司

Inventor： 贺清清 ,  顾和和 ,  刘誉 ,  冯玉男 ,  张杰 ,  王飞

IPC: G01C15/00

Abstract: 一种井下巷道顶板点快速对中整平装置，包括三脚架面和平板，平板的中间处开有圆孔，平板上通过多个钢固件连接于安装盘，每一个钢固件上固定安装一个脚螺旋，平板上还安装有水准泡；安装盘上固定安装有主盘，主盘上安装有下部延伸到安装盘并且从安装盘底部伸出、中空的激光照准部件，激光照准部件的上端内部安装有激光灯，主盘上还安装有水准管；还包括目镜照准部件和安装于激光照准部件内的中心物镜照射镜，目镜照准部件与主盘和激光照准部件相连接且目镜照准部件与激光照准部件相连通，在目镜照准部件与中心物镜照射镜交接处设置有45°的反射棱镜。本装置结构简单、携带方便、安装简便，能够快速辅助对中巷道顶板点，人力消耗小，效率高，精度高。

公开(公告)号：CN215764055U

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202120901516.9

申请日：2021-04-28

Applicant: 徐州禹贡地理信息科技有限公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 顾和和 ,  张灿 ,  高启云 ,  许正林 ,  郝明 ,  窦桂淼 ,  陈子康 ,  张兴

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/12 ,  F16M11/18

Abstract: 本实用新型公开一种基于云台的测绘三脚架，包括云台部分和三脚架（1）；云台部分包括与三脚架连接的云台底板（2），垂直固定安装于云台底板上端面的水平电机（3），分别通过竖臂一（11）和竖臂二（12）与水平电机连接的滚转电机一（4）和滚转电机二（5），通过横臂一（9）与滚转电机一连接的俯仰电机一（6），通过横臂二（10）与滚转电机二连接的俯仰电机二（7），分别通过俯仰臂一（13）和俯仰臂二（14）与俯仰电机一和俯仰电机二连接的云台顶板（8）。本实用新型实现了测绘三脚架快速整平，简化传统测绘步骤，提高工作效率；运用云台的原理，利用惯性测量单元精确测量云台姿态，进而进行计算调整，与传统人工整平相比效果、精度更高。

公开(公告)号：CN205300586U

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201521125319.3

申请日：2015-12-29

Applicant: 中国矿业大学 ,  徐州禹贡地理信息科技有限公司

Inventor： 张杰 ,  顾和和 ,  尹文军 ,  贺清清 ,  王飞

IPC: G01C15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种便捷式GPS-RTK对中杆连接头，属于测量仪器技术领域。本实用新型它包括与对中杆连接的杆接头及与GPS接收机连接的机身接头，杆接头下部制作有与对中杆连接的内螺纹接口，杆接头上端制作有对中插柱，对中插柱的中段周面上均匀布置有插装突触；机身接头的主体下部制作有与所述对中插柱配合的对中接口，对中接口中段制作有直径大于对中接口的卡置槽，所述插装突触能够沿所述突触插槽进入所述卡置槽内旋转至与突触插槽错开，所述机身接头的主体上部有与GPS接收机中心螺纹连接的外螺纹上接头。本实用新型实现了对中杆与GPS接收机的快速连接，且减少了连接过程中对GPS接收机的颠簸。

公开(公告)号：CN106023729A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610543599.2

申请日：2016-07-12

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 ,  中国矿业大学 ,  天津七所精密机电技术有限公司

Inventor： 吴俊杰 ,  顾和和 ,  薛琳生 ,  贾成伟 ,  袁士龙 ,  孙丽君 ,  许春晖 ,  肖京刚

IPC: G09B23/00

CPC classification number: G09B23/00

Abstract: 本发明涉及一种陀螺经纬仪的教学系统，包括陀螺经纬仪、高清摄像头、直流稳压源、电脑、大屏幕电视以及控制器，控制器分别连接直流稳压电源、电脑以及陀螺经纬仪，陀螺经纬仪、高清摄像头以及大屏幕电视分别连接电脑。本发明填补了国内陀螺经纬仪教学工作中的空白，可完成陀螺经纬仪虚拟环境中的教学使用，使学员快速掌握陀螺经纬仪惯性寻北原理、使用方法等。此外，本发明完成了经纬仪夹紧装置的设计，在使用一套陀螺经纬仪设备的情况下，实现了经纬仪上架或陀螺仪上架的寻北算法的操作。

公开(公告)号：CN106023729B

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201610543599.2

申请日：2016-07-12

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 ,  中国矿业大学 ,  天津七所精密机电技术有限公司

Inventor： 吴俊杰 ,  顾和和 ,  薛琳生 ,  贾成伟 ,  袁士龙 ,  孙丽君 ,  许春晖 ,  肖京刚

IPC: G09B23/00

Abstract: 本发明涉及一种陀螺经纬仪的教学系统，包括陀螺经纬仪、高清摄像头、直流稳压源、电脑、大屏幕电视以及控制器，控制器分别连接直流稳压电源、电脑以及陀螺经纬仪，陀螺经纬仪、高清摄像头以及大屏幕电视分别连接电脑。本发明填补了国内陀螺经纬仪教学工作中的空白，可完成陀螺经纬仪虚拟环境中的教学使用，使学员快速掌握陀螺经纬仪惯性寻北原理、使用方法等。此外，本发明完成了经纬仪夹紧装置的设计，在使用一套陀螺经纬仪设备的情况下，实现了经纬仪上架或陀螺仪上架的寻北算法的操作。

公开(公告)号：CN206179326U

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201620727964.0

申请日：2016-07-12

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 ,  中国矿业大学 ,  天津七所精密机电技术有限公司

Inventor： 吴俊杰 ,  顾和和 ,  薛琳生 ,  贾成伟 ,  袁士龙 ,  孙丽君 ,  许春晖 ,  肖京刚

IPC: G09B23/00

Abstract: 本实用新型涉及一种陀螺经纬仪的教学系统，包括陀螺经纬仪、高清摄像头、直流稳压源、电脑、大屏幕电视以及控制器，控制器分别连接直流稳压电源、电脑以及陀螺经纬仪，陀螺经纬仪、高清摄像头以及大屏幕电视分别连接电脑。本实用新型填补了国内陀螺经纬仪教学工作中的空白，可完成陀螺经纬仪虚拟环境中的教学使用，使学员快速掌握陀螺经纬仪惯性寻北原理、使用方法等。此外，本实用新型完成了经纬仪夹紧装置的设计，在使用一套陀螺经纬仪设备的情况下，实现了经纬仪上架或陀螺仪上架的寻北算法的操作。