公开(公告)号：CN117771595B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410210626.9

申请日：2024-02-27

申请人： 中国矿业大学 ,  徐州奉火智能科技有限公司

发明人： 潘禄 ,  李伟 ,  陈正升 ,  高志刚 ,  刘中冠 ,  赵桔贤 ,  汤博 ,  闫可

IPC分类号： A62C27/00 ,  A62C31/03 ,  A62C31/28 ,  A62C37/00 ,  G06V20/52 ,  G06V20/56 ,  H04N23/90 ,  H04N23/695 ,  H04N23/11 ,  H04N7/18

摘要： 本申请提供一种基于多模式视觉系统的举高消防灭火方法及系统，其中，多模式视觉系统包括举高臂末端感知系统、车体感知视觉系统、压力传感系统、流量传感系统和控制器，举高消防灭火方法包括以下步骤：S1、举高臂末端感知系统检测火点并将计算获得的该火点的空间位置传送至控制器获得期望灭火点；S2、车体感知视觉系统对作业范围内进行扫描与环境建模，获得在作业范围内存在的若干障碍物位置坐标即障碍物的分布位置，并将若干障碍物位置坐标传送至控制器，本申请能够对期望灭火点的位置进行确认，能够得到考虑障碍物的分布为位置、举高臂动作对流量和压力的影响的举高臂的关节期望角度和消防炮的水平与俯仰关节角度。

公开(公告)号：CN117771595A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202410210626.9

申请日：2024-02-27

申请人： 中国矿业大学 ,  徐州奉火智能科技有限公司

发明人： 潘禄 ,  李伟 ,  陈正升 ,  高志刚 ,  刘中冠 ,  赵桔贤 ,  汤博 ,  闫可

IPC分类号： A62C27/00 ,  A62C31/03 ,  A62C31/28 ,  A62C37/00 ,  G06V20/52 ,  G06V20/56 ,  H04N23/90 ,  H04N23/695 ,  H04N23/11 ,  H04N7/18

摘要： 本申请提供一种基于多模式视觉系统的举高消防灭火方法及系统，其中，多模式视觉系统包括举高臂末端感知系统、车体感知视觉系统、压力传感系统、流量传感系统和控制器，举高消防灭火方法包括以下步骤：S1、举高臂末端感知系统检测火点并将计算获得的该火点的空间位置传送至控制器获得期望灭火点；S2、车体感知视觉系统对作业范围内进行扫描与环境建模，获得在作业范围内存在的若干障碍物位置坐标即障碍物的分布位置，并将若干障碍物位置坐标传送至控制器，本申请能够对期望灭火点的位置进行确认，能够得到考虑障碍物的分布为位置、举高臂动作对流量和压力的影响的举高臂的关节期望角度和消防炮的水平与俯仰关节角度。