公开(公告)号：CN114157200B

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202111389707.2

申请日：2021-11-22

Applicant: 中国矿业大学 ,  常州科研试制中心有限公司

Inventor： 马驰 ,  黄保胜 ,  朱真才 ,  王眉林 ,  彭玉兴 ,  史发慧 ,  钱军 ,  张敬伟 ,  肖兴明 ,  李允旺 ,  王大刚

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/36 ,  H02P6/24 ,  H02P25/022 ,  B60L7/00

Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下电机车的精准停车方法，建立电机车的制动力矩的模型并与双闭环矢量控制模型相结合，将电机车的制动力矩的模型与双闭环矢量控制模型采集到的电机车的实时载重、实时轨道坡度、电机车与终点的实时距离、电机车的实时速度、电机车的制动力矩的计算值作为样本集对单隐层前馈神经网络模型进行训练，将训练好的单隐层前馈神经网络模型导入电机车的永磁同步电机的双闭环矢量调节系统中，双闭环矢量调节系统控制电机车的永磁同步电机产生制动力矩，以实现电机车的精准停车，减小停车误差，提高生产效率。

公开(公告)号：CN114157200A

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202111389707.2

申请日：2021-11-22

Applicant: 中国矿业大学 ,  常州科研试制中心有限公司

Inventor： 马驰 ,  黄保胜 ,  朱真才 ,  王眉林 ,  彭玉兴 ,  史发慧 ,  钱军 ,  张敬伟 ,  肖兴明 ,  李允旺 ,  王大刚

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/36 ,  H02P6/24 ,  H02P25/022 ,  B60L7/00

Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下电机车的精准停车方法，建立电机车的制动力矩的模型并与双闭环矢量控制模型相结合，将电机车的制动力矩的模型与双闭环矢量控制模型采集到的电机车的实时载重、实时轨道坡度、电机车与终点的实时距离、电机车的实时速度、电机车的制动力矩的计算值作为样本集对单隐层前馈神经网络模型进行训练，将训练好的单隐层前馈神经网络模型导入电机车的永磁同步电机的双闭环矢量调节系统中，双闭环矢量调节系统控制电机车的永磁同步电机产生制动力矩，以实现电机车的精准停车，减小停车误差，提高生产效率。