公开(公告)号：CN117575996A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311381249.7

申请日：2023-10-24

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘秀梅 ,  李贝贝 ,  韩蕊 ,  张雨佳 ,  赵巧 ,  马雪敏 ,  吴思宇 ,  陈泓羽

IPC: G06T7/00 ,  G01N21/84 ,  G06T7/136 ,  G06T7/13 ,  G06T5/20

Abstract: 本发明公开了一种空化程度定量评价及空泡时空动态特性表征方法，首先进行空化图像采集，获取待测区域的空化图像；其次对空化图像进行背景去除、中值滤波、阈值分割、边缘提取处理后，获取表征稳态空化图像空化程度的指标；然后对空化图像进行网格划分，计算空隙率并用空隙率表征气相体积分数，对空化程度进行定量评价；最后选取n张采样帧率f≥f0且背景去除后的连续空化图像，做表征空泡时空分布的时间‑空间图和关于时间序列的平均气相体积分数变化图，获取表征空泡时空动态特性的指标。采用本方法可通过对空化图像进行分析，得到反映空泡时空动态特性的指标和对空化程度定量评价的指标。

公开(公告)号：CN118378966A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410421941.6

申请日：2024-04-09

Applicant: 江苏云编智能科技有限公司 ,  徐州工程学院 ,  中国矿业大学

Inventor： 崔玉利 ,  朱耿龙 ,  张忠雷 ,  崔子羊 ,  崔小翠 ,  贺杰 ,  刘秀梅 ,  李贝贝 ,  韩蕊

IPC: G06Q10/067 ,  G06T17/00 ,  G06N3/006 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/047 ,  G06Q50/04

Abstract: 本发明提供一种基于混合现实的编织机辅助装配系统及方法，该系统包括编织机模型数据库建立模块、基于几何约束的虚拟装配操作定位模块、虚拟装配顺序规划和路径规划模块、人机交互装配模块以及集成控制模块；编织机模型数据库建立模块用于将CAD模型导入虚拟装配环境中生成虚拟装配模型，建立编织机的模型数据库；基于几何约束的虚拟装配操作定位模块对虚拟装配环境下的装配过程进行碰撞检测、动态识别和管理几何约束，实现基于几何约束求解的定位，实现运动导航；虚拟装配顺序规划和路径规划模块得到最佳装配顺序与最佳装配路径；本发明在混合现实技术的支持下，能够为编织机装配过程提供全方位的辅助，能够实现更高效、更可靠的可视化装配，能够提高装配效率，降低装配过程中的错误率。