公开(公告)号：CN104793620B

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201510189371.3

申请日：2015-04-17

Applicant: 中国矿业大学 ,  丁世飞 ,  韩有振

Inventor： 丁世飞 ,  韩有振 ,  唐振韬 ,  廖真

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明为基于视觉特征捆绑和强化学习理论的避障机器人，利用视觉特征捆绑和强化学习理论，基于卷积网络和图像匹配技术，融合深度图像信息，学习复杂环境的先验知识，基于特征捆绑机制，并将结果反馈到导盲机器人的避障中，智能地做出决策：采用MNIST手写数据集，并对0‑9这10个数字分别赋予不同的控制信号含义，利用Kinect传感器采集复杂环境中运动距离包含手写图片的RGB图像，通过灰度化处理，创建输出的图像矩阵，并进行图像匹配，之后将匹配过的图片二值化处理，并代入已训练好的基于卷积神经网络的图像识别模型，最终判定传感器前方的数字，并将相应的控制信号由主机传送给机器人控制模块，实现智能避障。

公开(公告)号：CN104793620A

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201510189371.3

申请日：2015-04-17

Applicant: 中国矿业大学 ,  丁世飞 ,  韩有振

Inventor： 丁世飞 ,  韩有振 ,  唐振韬 ,  廖真

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明为基于视觉特征捆绑和强化学习理论的避障机器人，利用视觉特征捆绑和强化学习理论，基于卷积网络和图像匹配技术，融合深度图像信息，学习复杂环境的先验知识，基于特征捆绑机制，并将结果反馈到避障机器人的避障中，智能、快速、高效、准确地做出决策：采用MNIST手写数据集，并对0-9这10个数字分别赋予不同的控制信号含义，利用Kinect传感器采集复杂环境中运动距离包含手写图片的RGB图像，通过灰度化处理，创建输出的图像矩阵，并进行图像匹配，之后将匹配过的图片二值化处理，并代入已训练好的基于卷积神经网络的图像识别模型，最终判定传感器前方的数字，并将相应的控制信号由主机传送给机器人控制模块，实现智能避障。

公开(公告)号：CN202930042U

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201220655048.2

申请日：2012-12-04

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 吴福林 ,  丁世飞 ,  张祥虎 ,  赵晗 ,  韩有振 ,  鲍丽娜 ,  于俊钊

IPC: G11B33/06 ,  G01S19/42

Abstract: 本实用新型涉及一种具有自动定位功能的便携式存储设备，包括存储模块和GPS跟踪器，所述存储模块安装于存储设备的壳体内；所述存储设备的主体上还安装有包括GPS模块、移动通信模块和电源模块的GPS跟踪器；所述GPS模块与移动通信模块连接，所述电源模块为GPS跟踪器提供工作电压；所述移动通信模块与接收装置的信息接收模块实现无线通讯，将存储设备的地理位置发送给接收装置，以方便人们找寻。

公开(公告)号：CN202948375U

公开(公告)日：2013-05-22

申请号：CN201220655153.6

申请日：2012-12-04

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 于俊钊 ,  丁世飞 ,  吴福林 ,  赵晗 ,  鲍丽娜 ,  韩有振

IPC: G06F1/16

Abstract: 本实用新型涉及一种具有远程高温报警功能的CPU，包括CPU主体、温度传感器、移动通信模块和信息接收模块；所述CPU主体上设有可随时感知CPU温度的温度传感器；所述温度传感器与一移动通信模块连接，当CPU的温度达到温度传感器设定的上限时，即会触发温度传感器发送一个信号到移动通信模块；所述移动通信模块与一信息接收模块连接，将收到的报警信号发送到信息接收模块，由接收装置读取。