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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110631572B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN201910896053.9
申请日：2019-09-22
Abstract: 采煤机在工作面的空间位置与运行姿态信息的获取是实现智能化开采的关键技术之一。随着综采工作面“无人化”进程的推进，对定姿定位精度要求越来越高，开发一种结构简单，定姿定位可靠的定姿定位方法与定姿定位装置，提高定姿定位精度是当前急需解决的重要课题。本发明一种采煤机定位定姿方法与装置，包含若干节销齿轨、若干传感器单元、地面信号接收器、数据采集与处理系统、两个导向滑靴。传感器单元包括左传感器单元、右传感器单元及两个侧传感器单元。每个传感器装置均由无线压力传感器及传感器快换装置组成。本发明可对采煤机在井下的位置和机身姿态准确定位，测试方法原理简单，机械装置结构简单可靠，成本低廉，便于维修或更换。
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公开(公告)号：CN110631572A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910896053.9
申请日：2019-09-22
Abstract: 采煤机在工作面的空间位置与运行姿态信息的获取是实现智能化开采的关键技术之一。随着综采工作面“无人化”进程的推进，对定姿定位精度要求越来越高，开发一种结构简单，定姿定位可靠的定姿定位方法与定姿定位装置，提高定姿定位精度是当前急需解决的重要课题。本发明一种采煤机定位定姿方法与装置，包含若干节销齿轨、若干传感器单元、地面信号接收器、数据采集与处理系统、两个导向滑靴。传感器单元包括左传感器单元、右传感器单元及两个侧传感器单元。每个传感器装置均由无线压力传感器及传感器快换装置组成。本发明可对采煤机在井下的位置和机身姿态准确定位，测试方法原理简单，机械装置结构简单可靠，成本低廉，便于维修或更换。
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公开(公告)号：CN104389600A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410720448.0
申请日：2014-12-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C35/02
Abstract: 本发明公开了一种短程传动采煤机摇臂装置，包括摇臂壳体，摇臂壳体内设有驱动电机和齿轮传动系统，驱动电机为低速大扭矩永磁电机，齿轮传动系统包括扭矩输入轴、第一载轴、第二载轴和扭矩输出轴，扭矩输入轴与驱动电机输出轴相连，扭矩输入轴设有一级传动小齿轮，第一载轴设有一级传动大齿轮和二级传动小齿轮，第二载轴设有二级传动大齿轮和三级传动小齿轮，扭矩输出轴设有三级传动大齿轮，一级传动大齿轮与一级传动小齿轮啮合传动，二级传动大齿轮与二级传动小齿轮啮合传动，三级传动大齿轮与三级传动小齿轮啮合传动。本发明解决了现有采煤机摇臂装置存在的齿轮传动系统传动链长、散热量大和高能耗的技术问题。
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公开(公告)号：CN210464491U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201921575683.8
申请日：2019-09-22
Abstract: 本实用新型一种采煤机定姿定位装置，包含若干节销齿轨、若干传感器单元、地面信号接收器、数据采集与处理系统、两个导向滑靴。传感器单元包括左传感器单元、右传感器单元及两个侧传感器单元。每个传感器装置均由无线压力传感器及传感器快换装置组成。本实用新型可对采煤机在井下的位置和机身姿态准确定位，测试方法原理简单，机械装置结构简单可靠，成本低廉，便于维修或更换。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204312067U
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201420743755.6
申请日：2014-12-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C35/02
Abstract: 本实用新型公开了一种短程传动采煤机摇臂装置，包括摇臂壳体，摇臂壳体内设有驱动电机和齿轮传动系统，驱动电机为低速大扭矩永磁电机，齿轮传动系统包括扭矩输入轴、第一载轴、第二载轴和扭矩输出轴，扭矩输入轴与驱动电机输出轴相连，扭矩输入轴设有一级传动小齿轮，第一载轴设有一级传动大齿轮和二级传动小齿轮，第二载轴设有二级传动大齿轮和三级传动小齿轮，扭矩输出轴设有三级传动大齿轮，一级传动大齿轮与一级传动小齿轮啮合传动，二级传动大齿轮与二级传动小齿轮啮合传动，三级传动大齿轮与三级传动小齿轮啮合传动。本实用新型解决了现有采煤机摇臂装置存在的齿轮传动系统传动链长、散热量大和高能耗的技术问题。
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