-
公开(公告)号：CN118172639A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410271457.X
申请日：2024-03-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V10/82 , G01H17/00 , G06F18/15 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/0464
Abstract: 一种基于少量振动谱图像的煤矸识别方法，将三个防爆振动传感器安装在液压支架尾梁后方；在放煤作业过程中，利用三个防爆振动传感器实时采集原始振动信号，并利用数据采集卡进行时间同步；对于时序振动数据中的缺失值，使用缺失点前后各5个采样点的加权均值进行填充；对时序振动数据以设定数量的点为一组进行切片，使用格拉姆和角场法将其编码为二维数据；利用Wasserstein距离辅助分类生成对抗网络模型WACGAN；利用编码形成的图像对WACGAN进行训练；输入噪声数据，使用生成器生成对应类放煤状态的增强数据；对生成的增强数据进行检测以进行数据的扩充；对MobileNetV3‑small网络进行训练，形成识别模型并保存；当前放煤状态煤矸的在线识别。该方法识别精度高，识别效率快。
-
公开(公告)号：CN105545331A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610065232.4
申请日：2016-01-29
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: E21D21/00 , E21D15/00 , E21D21/0086 , E21D19/00 , E21D20/00
Abstract: 本发明公开了一种矿用大断面煤巷掘进工作面防片帮挡杆及支护方法，该防片帮挡杆包括挡杆以及支撑杆；挡杆顶部及支撑杆一端均设有螺栓孔，挡杆底部外侧设有钢锥，挡杆中上部内侧设有卡齿，支撑杆另一端设有卡爪。挡杆和支撑杆通过螺栓孔与螺栓配合固定在临时支护装置上，出煤后使用工具敲击挡杆使其钢锥楔进临头的煤体内，用支撑杆的卡爪撑在挡杆的卡尺内，实现对迎头煤体的支护作用，使用完毕后，可通过吊挂装置将挡杆及支撑杆收起吊挂在临时支护装置上。本发明提供的防片帮挡杆，具有安装方便、支撑效果好、可重复使用、收纳方便等优点，降低了迎头松动煤体滚落伤人的几率和迎头支护的时间，提高了大断面煤巷掘进工作面的安全系数和掘进速度。
-
公开(公告)号：CN117611878A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311443044.7
申请日：2023-11-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06F18/241 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06T9/00 , G06T11/00 , G06N3/006 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G01H17/00
Abstract: 一种融合坐标注意力机制和Inception结构的MobileNetV2网络模型煤矸识别方法，对第1台液压支架执行放煤操作，实时采集顶煤放落过程中煤矸石冲击尾梁的振动信号；利用优化的变分模态分解算法对振动信号进行重构降噪处理，截取信号样本的有效特征；利用格拉姆角场图像编码方法和以采样点为250的间隔对去噪后的振动信号进行图像样本转换；以MobileNetV2网络模型为基础，融入坐标注意力机制和Inception结构形成改进后的MobileNetV2网络模型；利用图像样本对改进后的MobileNetV2网络模型进行训练，获得训练好的MobileNetV2网络模型；依次对其余液压支架执行放煤操作，并将采集到的振动信号依次经过降噪和图像转换处理后，输入到训练好的MobileNetV2网络模型，输出煤矸混合度识别结果。该方法能实现煤矸的快速准确识别。
-
公开(公告)号：CN118334296A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410298164.0
申请日：2024-03-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V10/14 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 一种基于机器视觉的煤矸识别方法，搭建静态煤矸图像采集平台，并进行静态煤矸图像数据集的采集作业，获得配对的静态煤矸图像数据集；搭建综采放顶煤矸图像采集平台，进行综采放顶煤矸图像数据集的采集作业，获得不同比例的放落煤矸的图像构建综采放顶煤矸图像数据集；基于改进WaveNet的低照度煤矸图像增强方法，利用低照度煤矸图像增强网络对低照度煤矸图像进行爆光校正；利用高质量的综放开采放出煤矸图像数据集对改进的YOLOv7‑tiny的煤矸目标识别模型进行训练，形成基于YOLOv7‑tiny的综放开采煤矸识别模型；综放开采放落过程中煤矸的识别。该方法能够解决工作面高粉尘、低照度等恶劣环境导致煤矸人工识别精度不高的问题，能提高放顶煤开采的效率。
-
公开(公告)号：CN119399439A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411516546.2
申请日：2024-10-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G01S13/86
Abstract: 一种基于多普勒雷达和红外相机的人员精确定位与感知方法，分别得到包含煤矿井下作业人员在内的红外数据集和多个雷达RD数据集；对红外、雷达RD数据集进行数据预处理；基于雷达‑红外融合的目标识别算法进行YOLOv8网络模型的构建；基于YOLOv8网络构建YOLO‑T1网络模型；对YOLO‑T1网络模型进行训练；对煤矿井下作业人员的高精度定位与感知；实时煤矿井下作业人员在内的红外数据和多个雷达RD数据，再进行数据预处理；将预处理后的红外数据和雷达RD数据作为输入数据输入至YOLO‑T1网络模型中进行处理，YOLO‑T1网络模型输出作业人员的定位结果。该方法能实现对煤矿井下作业人员的高精度定位和感知。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118918432A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410912665.3
申请日：2024-07-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/776 , G06V10/80 , G06N3/094 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/0455 , G06N3/047
Abstract: 一种基于生成对抗网络的小样本红外热成像煤岩性状识别方法，依次对不同性状下的煤壁试块进行截割作业，利用红外热相机采集不同煤岩性状下的红外热成像图片；对红外热成像图片进行预处理，再划分为小样本训练集和正常数量测试集；构建基于双判别器和自适应特征融合的改进WGAN‑GP模型，利用小样本训练集训练改进WGAN‑GP模型，生成高质量红外热成像图片；选用2D‑CNN作为识别网络模型，利用高质量红外热成像图片和小样本训练集构建扩张数据集，再对识别网络模型进行训练，得到煤岩性状识别网络模型；在作业过程中，将实时采集到的红外热成像图片输入到煤岩性状识别网络模型，输出煤岩性状分类结果。该方法能在小样本条件下完成高效、高精度的煤岩性状识别作业。
-
公开(公告)号：CN118566259A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410636373.1
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N22/00 , G06F18/214 , G06F18/243 , G06F17/18
Abstract: 一种基于微波探测的煤矸混合度识别系统及方法，系统：控制机包括依次连接的定时器、射频信号源、调制器和显示器；信号收发单元包括信号收发天线、接收机A、接收机B和耦合器；数据处理单元包括依次连接的LO处理器、数据预处理模块和数据识别模块。方法：构建Optuna‑xgboost模型；向煤矸混合物发射微波脉冲信号，并采集回传电信号，利用LO处理器对激励信号和回传电信号进行频域分析并获得S21曲线，利用数据预处理模块对S21曲线进行变换得到时域曲线，提取波峰指标、谱幅平均值和频谱频率偏度组成三维特征向量，并输入至数据识别模块中进行识别，获得含矸率数据。该系统及方法能够快速准确地识别出煤矸混合物的含矸率。
-
公开(公告)号：CN118549468A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410636355.3
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于电磁探测的钻进过程中煤岩性状识别系统及方法，系统:钻杆杆身上开设有两个条形槽，其装配于钻进平台上，其首端与钻进平台中液压马达的输出轴连接；微带天线一和二分别安装在两个条形槽的末端；电旋转接头套装在钻杆首端的外部；两根同轴电缆分别嵌设在两个条形槽中，且矢量网络分析仪的端口一和二通过两根同轴电缆分别与微带天线一和二连接。方法：获得实验室条件下不同煤岩性状的损耗参数；在实际工况下，收集不同煤岩性状的反射电磁波，并计算回波损耗和插入损耗，结合实验室中获得的损耗参数确定出当前煤岩的种类。该系统及方法可以在钻孔作业过程中实时地对煤岩性状进行精准的识别，能为实现智能化钻孔卸压作业提供可靠的技术支撑。
-
公开(公告)号：CN117636034A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311641762.5
申请日：2023-12-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/52 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种基于多模态视锥点云融合的煤岩识别方法，对煤岩试块执行截割操作，利用激光雷达和相机实时采集截割煤块过程中煤岩的激光点云和图像数据；利用图像数据对改进的Mask R‑CNN网络模型进行训练，计算并输出图像中煤岩的目标边框位置；根据投影关系生成目标边框的视锥点云，并将其和激光点云进行融合；利用self‑attention Pointnet网络对视锥范围内的融合点云进行分割，并通过3D边框回归网络预测目标点云的边框参数；依次对其余煤岩试块执行截割操作，并将采集到的激光点云和图像数据分别经过步骤二、三处理，得到目标的视锥融合点云，再将其输入到点云网络中进行煤岩识别。该方法能实现煤岩的快速准确识别。
-
公开(公告)号：CN105545331B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201610065232.4
申请日：2016-01-29
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: E21D21/00 , E21D15/00 , E21D21/0086
Abstract: 本发明公开了一种矿用大断面煤巷掘进工作面防片帮挡杆及支护方法，该防片帮挡杆包括挡杆以及支撑杆；挡杆顶部及支撑杆一端均设有螺栓孔，挡杆底部外侧设有钢锥，挡杆中上部内侧设有卡齿，支撑杆另一端设有卡爪。挡杆和支撑杆通过螺栓孔与螺栓配合固定在临时支护装置上，出煤后使用工具敲击挡杆使其钢锥楔进临头的煤体内，用支撑杆的卡爪撑在挡杆的卡尺内，实现对迎头煤体的支护作用，使用完毕后，可通过吊挂装置将挡杆及支撑杆收起吊挂在临时支护装置上。本发明提供的防片帮挡杆，具有安装方便、支撑效果好、可重复使用、收纳方便等优点，降低了迎头松动煤体滚落伤人的几率和迎头支护的时间，提高了大断面煤巷掘进工作面的安全系数和掘进速度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.021 seconds)
