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公开(公告)号：CN119016970A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411437434.8
申请日：2024-10-15
Applicant: 徐州博汇世通重工机械有限责任公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光传感器的焊缝特征提取及焊缝误差补偿算法，包括通过激光传感器获取焊缝图像，焊缝图像进行识别轮廓的删除，寻找轮廓走向的转折点；设定最终拟合轮廓关键离散点的数量阈值，将拟合轮廓分别提取出来，根据差分运算获取关键点位置信息，将其与机器人储存焊缝位置信息进行对比，将位置坐标差值发送给机器人焊缝跟踪器进行焊缝实时跟踪焊接。本发明可为焊接机器人焊缝实时跟踪技术奠定基础，提高焊接机器人自动化水平；该算法可应用于对接焊缝、搭接焊缝、V型焊缝、内外角焊缝等多种焊接工况中；可快速精确定位焊缝并识别焊缝特征为焊缝跟踪技术中的边扫描边焊缝提供理论基础。
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公开(公告)号：CN117537182A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311499806.5
申请日：2023-11-13
Applicant: 国网江苏电力设计咨询有限公司 , 国网江苏电力设计咨询有限公司徐州勘测设计分公司 , 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 , 中国矿业大学
IPC: F16L5/00 , F16L55/035
Abstract: 一种换流站阀厅穿墙套管的抗震装置及方法，装置：方钢柱的中段可滑动地插装于横向滑道一中，且与钢箱体中的四组导向组件一滚动接触配合；四组横向减震单元对应设置在四块侧箱板的外侧；每组横向减震单元由三个减震缓冲机构组成；减震缓冲机构包括质量块、方钢条、纵向安装板、耳板、和弹簧，质量块的内侧连接有四组导向组件二，并滑动地套装在方钢条的外侧；方钢条的两端通过弹簧一和弹簧二与质量块连接；两个滑动支座固定套装在方钢柱两端端部的外侧，且各自通过多根弹簧三与钢箱体长度方向的两端连接。方法：组装减震缓冲机构；安装四组横向减震单元；组装钢箱体与方钢柱；组装滑动支座与方钢柱；进行抗震装置的安装。该装置及方法能有效确保穿墙套管的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN113019441B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110285319.3
申请日：2021-03-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种原位掺杂金属铁的MOR分子筛的制备方法及应用。该催化剂的制备包括：将铁盐、络合剂和水混合制成溶液I，然后将铝源、水混合制成溶液II，再将溶液I、II先后加入到工业级水玻璃中制成合成凝胶，最后装入反应釜进行晶化反应，得到的固体经洗涤、干燥、离子交换、焙烧后得到原位掺杂金属铁的MOR分子筛。该分子筛可用于二甲醚羰基化制乙酸甲酯的催化反应体系。本发明以络合铁离子作为铁源，工业级水玻璃作为硅源，通过一步水热法制备出了原位掺杂金属铁的MOR分子筛，实现了对MOR分子筛酸分布的调控。本发明制备的分子筛催化剂具有工艺简单，周期短，成本低的特点，对催化二甲醚的羰基化反应具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN119260716A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411437547.8
申请日：2024-10-15
Applicant: 徐州博汇世通重工机械有限责任公司 , 中国矿业大学 , 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于焊接机器人的焊缝实时识别算法，包括获取焊接件焊缝区域的局部图像，图像预处理，图像灰度化和二值化处理；标记二值化图像的连通区域，根据区域大小进行切除，在此基础上，经bwperim函数提取轮廓，根据轮廓大小进行筛选，对筛选后轮廓进行轮廓拟合，拟合后获取焊接缝隙斜直线，根据斜直线进行区域填充，获取最终的焊接缝隙位置及尺寸大小。本发明可为焊接机器人自主焊接奠定基础，提高焊接效率；并可识别对接焊缝、搭接焊缝、V型焊缝等多种焊缝类型；且本发明基于焊缝图纸对比优化焊接过程中的焊缝图像缺失的融合传感器及图像处理技术的识别算法可实现高精度焊缝实时识别。
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公开(公告)号：CN113019441A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110285319.3
申请日：2021-03-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种原位掺杂金属铁的MOR分子筛的制备方法及应用。该催化剂的制备包括：将铁盐、络合剂和水混合制成溶液I，然后将铝源、水混合制成溶液II，再将溶液I、II先后加入到工业级水玻璃中制成合成凝胶，最后装入反应釜进行晶化反应，得到的固体经洗涤、干燥、离子交换、焙烧后得到原位掺杂金属铁的MOR分子筛。该分子筛可用于二甲醚羰基化制乙酸甲酯的催化反应体系。本发明以络合铁离子作为铁源，工业级水玻璃作为硅源，通过一步水热法制备出了原位掺杂金属铁的MOR分子筛，实现了对MOR分子筛酸分布的调控。本发明制备的分子筛催化剂具有工艺简单，周期短，成本低的特点，对催化二甲醚的羰基化反应具有良好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113976168A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111387369.9
申请日：2021-11-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种不同形貌介孔纳米丝光沸石的制备方法与应用，制备步骤是将氢氧化钠、铝源、去离子水、硅源、结构导向剂A和结构导向剂B按顺序混合，搅拌陈化形成溶胶，其中结构导向剂A为有机胺类结构导向剂，结构导向剂B为二甲基十八烷基[3‑(三甲氧基硅基)丙基]氯化铵；将溶胶放入高压反应釜中，密封后在120～180℃晶化反应4～14天，晶化结束后得到的固体产品经过抽滤、洗涤、干燥、焙烧，得到钠型丝光沸石分子筛；经氨交换得到特殊形貌氢型纳米丝光沸石分子筛。本发明通过调节加入结构导向剂的量调节纳米丝光沸石的硅铝比、粒径以及晶粒的形貌，合成出具有合适介孔和更大比表面积的分子筛催化剂，延长了分子筛催化剂在羰基化过程中的寿命。
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公开(公告)号：CN113200554A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110496847.3
申请日：2021-05-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种纳米丝光沸石分子筛及其制备方法与应用，制备步骤包括：在含有铝源、碱源和锌源的水溶液中加入硅源，搅拌陈化形成溶胶；将制得的样品放到高压反应釜中，密封后进行晶化，晶化完成后取出，水洗至pH为6.5‑7.5，烘干、焙烧后，得到Na‑MOR分子筛；将Na‑MOR分子筛进行氨交换，得到H‑MOR分子筛。本发明将金属锌引入到沸石分子筛的骨架中，调控了丝光沸石分子筛中8元环和12元环中酸性位的强度和数量，同时分子筛粒径的大大减小，降低了物质在丝光沸石分子筛孔道中传质的路径，减少了积碳的形成，延长了催化剂的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110038709A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910348584.4
申请日：2019-04-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种煤泥水处理工艺，步骤如下：a．将煤泥水进行浮选；b.浮选精煤进入精煤脱水处理环节，浮选尾煤进入分级旋流器；c.分级旋流器溢流进入浓缩池，底流进入弧形筛；d.弧形筛筛下水进入浓缩池，筛上产品进入煤泥离心机脱水；e.离心机离心液进入浓缩池，产品作为粗煤泥。相比传统的先将煤泥水分级，而后溢流浮选、底流回收粗煤泥工艺，本发明可以通过浮选回收煤泥水中的可浮粗煤粒，提高了粗煤泥灰分，避免了粗煤泥直接掺入中煤造成的精煤损失。
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公开(公告)号：CN118970507A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411004403.3
申请日：2024-07-25
Applicant: 国网江苏电力设计咨询有限公司 , 国网江苏电力设计咨询有限公司徐州勘测设计分公司 , 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 , 中国矿业大学
IPC: H01R13/02 , H01R13/631 , H01R13/62 , H01R43/16 , H01R43/027 , H01R43/00 , H01R35/00 , F16F15/067
Abstract: 一种换流阀抗震连接金具及方法，连接金具：管母和阀塔连接端子相对地分布；可伸缩连杆分别连接管母和阀塔连接端子；限位卡板固接在支撑套筒的内部；四组导向定心机构均匀地分布于支撑套筒的内部；导向圆板设置在限位卡板的左侧，其内部可转动地设置有可旋转接头；阻尼弹簧的左端与阀塔连接端子连接，其右端与可旋转接头连接；滑动连杆的左端穿过限位卡板后与导向圆板固接；多根分裂软导线环向均匀地分布在可伸缩连杆的外围，其两端分别连接阀塔连接端子和管母连接端子。方法：将该连接金具连接在换流阀和电气设备之间，在地震发生时，通过该连接金具来吸收冲击力，起到解耦的作用。该金具及方法能实现换流阀与电气设备在地震作用下的解耦。
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公开(公告)号：CN117823570A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311499761.1
申请日：2023-11-13
Applicant: 国网江苏电力设计咨询有限公司 , 国网江苏电力设计咨询有限公司徐州勘测设计分公司 , 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 , 中国矿业大学
IPC: F16F15/067 , F16F15/023
Abstract: 一种降低换流站阀厅及其电气设备地震响应的装置及方法，装置：阻尼控制阀由活塞体和多个阻尼孔组成，多个阻尼孔开设在活塞体上；活塞体滑动密封地装配于缸筒内腔中，并将缸筒内腔隔离为有杆腔和无杆腔；活塞杆里端插装于安装孔中，其外端套装有环形连接板一；硅油充满于有杆腔和无杆腔中；头部关节轴承固接在活塞杆的外端端部；尾部关节轴承固接在缸筒底板上，且其杆体段套装有环形连接板二；两根弹簧设置在缸筒外部的两侧，且其两端分别与环形连接板一和二连接；三个阻尼机构沿宽度方向均匀地连接在连接钢板一和二之间。方法：阻尼机构的组装；整体装置的组装；利用整体装置建立钢柱和剪力墙的连接。该装置及方法可确保换流站的安全平稳运行。
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