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公开(公告)号：CN119880494A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510013997.2
申请日：2025-01-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于煤矿开采的地质变异度的异常钻孔提取装置，涉及取样装置领域。一种基于煤矿开采的地质变异度的异常钻孔提取装置，包括多组钻孔取样管，还包括：内管，固定连接在所述钻孔取样管内，所述内管与钻孔取样管的内壁之间具有空腔；多组安装环，等间距连接在所述内管内；进液管，固定连接在所述安装环上，所述进液管的一端与空腔连接，所述进液管上连接有多组具有电子阀的连通管；本发明通过膨胀气囊的不断变大与缩小，进而使内管内局部区域内空间缩小，使局部的压力变大，增加液体的流动速度，减少样品堵塞的可能，同时通过膨胀气囊的大小变化，使位于内管中的样品不断的发生位移，进一步减少堵塞的可能。
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公开(公告)号：CN114693739A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210374002.1
申请日：2022-04-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本申请提出一种基于视觉跟踪算法的井下钻杆计数方法和装置，其中，方法包括：获取井下钻孔施工监控视频对应的原始视频帧序列，原始视频帧序列包括N帧原始视频帧图像，对N帧原始视频帧图像进行亮度增强处理，和/或，对N帧原始视频帧图像的反射分量图像进行增强处理，到N帧目标视频帧图像，从N帧目标视频帧图像中，确定冲击动力头的初始位置和尺寸；根据冲击动力头的初始位置和尺寸，对N帧目标视频帧图像进行目标跟踪，确定冲击动力头的运动信息，根据冲击动力头的位移量数据，确定钻杆数量。由此，根据优化后的目标视频帧图像，确定冲击动力头的运动轨迹，提高了钻杆计数的准确度。
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公开(公告)号：CN115032232A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210640028.6
申请日：2022-06-08
Applicant: 中国矿业大学 , 中煤科工集团西安研究院有限公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 昆明煤炭科学研究有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤炭行业人工智能数据分析装置及数据分析处理系统，包括煤炭热量仪主体、凸起件；煤炭热量仪主体内设有测试口，煤炭热量仪主体上铰链连接有密封盖，密封盖盖设于测试口上；凸起件固定连接在密封盖上，且设于测试口内，凸起件的下侧分别连接有密封垫和隔热层，凸起件内设有空腔，空腔内安装有传递式密封机构，传递式密封机构包括安装件，安装件固定连接在空腔的上下壁，安装件用于安装第一弹性膜；安装件上连接有第一弹性膜。本发明通过相应机构的设置，可以对煤炭热量仪进行高密封，避免煤炭检测时产生的热量外溢，进而可以保证煤炭的发热量检测效果，提高煤炭发热量检测结果的准确性，从而保证煤炭质量评定准确性。
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公开(公告)号：CN111830582B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202010646847.2
申请日：2020-07-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于平均值约束的层析反演方法，先采用无线电波坑透获取工作面的原始数据；将工作面进行网格离散化，每个网格作为一个像素，利用直射线理论获得每条射线在工作面内所有网格的截距；根据原始无线电波坑透数据、网格截距以及直射线理论，构建无线电波层析反演矩阵方程组；通过已知的反演方法结合反演矩阵方程组，求得每个像素的反演吸收系数值；最后将已揭露的多源先验数据作为平均值约束的数据引入到层析反演计算过程中，不断修正得出的每个像素的反演吸收系数值，最终将修正后的数据通过图像显示，从而得出工作面内的异常分布情况。因此本发明能提高反演得出的工作面内异常分布情况的准确性。
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公开(公告)号：CN111830583A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010647844.0
申请日：2020-07-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能算法的层析反演方法，采用无线电波坑透获取工作面的原始数据；将工作面进行网格离散化，利用直射线理论获得每条射线在工作面内所有网格的截距；根据上述数据，构建无线电波层析反演矩阵方程组；然后将对矩阵方程组的求解模型转化为泛函极小值求解模型，并建立层析反演目标函数模型，利用智能算法对该目标函数模型进行计算，进而得出层析反演结果，最终将各个网格的吸收系数值通过图像显示，从而得出工作面内的异常分布情况。该方法最终能获得精确的无线电波层析成像反演结果，便于指导工作面的安全生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111830582A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010646847.2
申请日：2020-07-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于平均值约束的层析反演方法，先采用无线电波坑透获取工作面的原始数据；将工作面进行网格离散化，每个网格作为一个像素，利用直射线理论获得每条射线在工作面内所有网格的截距；根据原始无线电波坑透数据、网格截距以及直射线理论，构建无线电波层析反演矩阵方程组；通过已知的反演方法结合反演矩阵方程组，求得每个像素的反演吸收系数值；最后将已揭露的多源先验数据作为平均值约束的数据引入到层析反演计算过程中，不断修正得出的每个像素的反演吸收系数值，最终将修正后的数据通过图像显示，从而得出工作面内的异常分布情况。因此本发明能提高反演得出的工作面内异常分布情况的准确性。
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公开(公告)号：CN120037614A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510422784.5
申请日：2025-04-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能煤矿个人防护装备，属于煤矿个人防护技术领域，包括头盔、头罩和背包；所述头盔上固定安装有通信基座，所述通信基座上安装有传感器组和照明组件；所述头罩固定安装在头盔上，通过所述头罩能够使人脸部处于密封空间，实现全脸防护。与现有技术相比，本发明通过头盔和头罩能够实现全面的面部防护，确保用户在各种环境下都能得到充分的保护，也能保障工人脸部的整洁，提高工人工作舒适度；通过调温机构和滤毒罐能够不断为头盔和头罩内部提供适宜温度的洁净空气，并使头盔和头罩内部空气持续流动，确保工人呼吸的空气纯净度，使得工人工作时呼吸感觉更舒适自然，并且极大降低工人工作时的闷热感，提升佩戴舒适度。
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公开(公告)号：CN120014188A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510035957.8
申请日：2025-01-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T17/05 , G06T7/70 , G06T3/4038 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/74
Abstract: 本申请属于矿井建模技术领域，公开了一种三维矿井快速建模方法及相关设备，基于设置有超声扫描设备和深度相机检测设备的移动装置对矿井内部进行三维建模，通过获取超声扫描数据和深度相机拍摄数据，结合三维空间块库和设备模型库，实现了对矿井空间和内部设备的快速建模，从而解决了现有技术中建模效率低、精度差的问题，能够快速、准确地对矿井进行三维建模。
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公开(公告)号：CN115059514B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210825710.2
申请日：2022-07-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了基于空间形变监测的矿井灾害预警智能机器人及预警方法，属于灾害预警技术领域。基于空间形变监测的矿井灾害预警智能机器人及预警方法，包括：机器人底座；转动连接在所述机器人底座侧壁上的支腿座；转动连接在所述支腿座上的驱动轮；储液槽、储气槽；充气组件；控制出液管；限制组件；本发明中通过设置的对称设置的储液槽，同时配合可转动的支腿座，能够对矿井巷道侧壁的空间形变处进行检测，且使得储液槽内的涂料排出，便于对空间形变处进行检测，同时设置了转动的敲击球，可持续对矿井巷道顶壁进行敲击检测，同时配合弧形弹性管，便于对矿井巷道的顶壁进行空间形变的检测，且同样可以喷涂涂料，能够对警示人员进行检测。
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公开(公告)号：CN115059514A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210825710.2
申请日：2022-07-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了基于空间形变监测的矿井灾害预警智能机器人及预警方法，属于灾害预警技术领域。基于空间形变监测的矿井灾害预警智能机器人及预警方法，包括：机器人底座；转动连接在所述机器人底座侧壁上的支腿座；转动连接在所述支腿座上的驱动轮；储液槽、储气槽；充气组件；控制出液管；限制组件；本发明中通过设置的对称设置的储液槽，同时配合可转动的支腿座，能够对矿井巷道侧壁的空间形变处进行检测，且使得储液槽内的涂料排出，便于对空间形变处进行检测，同时设置了转动的敲击球，可持续对矿井巷道顶壁进行敲击检测，同时配合弧形弹性管，便于对矿井巷道的顶壁进行空间形变的检测，且同样可以喷涂涂料，能够对警示人员进行检测。
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