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公开(公告)号：CN114034614B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111358600.1
申请日：2021-11-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N15/06
Abstract: 本发明公开了一种粉尘浓度均匀性检测装置及控制系统，所述检测装置包括：动态给尘装置；粉尘采集风筒，容纳动态给尘装置发出的粉尘；若干个粉尘浓度传感器，分散安装在粉尘采集风筒检测段内；主控制模块，获取粉尘浓度传感器实时采集到的粉尘浓度；所述控制系统包括：发尘位置生成模块，生成并输出动态给尘装置发尘口下一个发尘位置数据；发尘量生成模块，生成并输出动态给尘装置下一次的发尘量数据；控制发尘模块，根据所述发尘位置数据和发尘量数据，控制动态给尘装置发尘口的位置和发尘量。本发明能够根据不同的场景灵活高效的提供浓度均匀的粉尘环境，便于粉尘浓度测量仪的检定。
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公开(公告)号：CN114034614A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111358600.1
申请日：2021-11-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N15/06
Abstract: 本发明公开了一种粉尘浓度均匀性检测装置及控制系统，所述检测装置包括：动态给尘装置；粉尘采集风筒，容纳动态给尘装置发出的粉尘；若干个粉尘浓度传感器，分散安装在粉尘采集风筒检测段内；主控制模块，获取粉尘浓度传感器实时采集到的粉尘浓度；所述控制系统包括：发尘位置生成模块，生成并输出动态给尘装置发尘口下一个发尘位置数据；发尘量生成模块，生成并输出动态给尘装置下一次的发尘量数据；控制发尘模块，根据所述发尘位置数据和发尘量数据，控制动态给尘装置发尘口的位置和发尘量。本发明能够根据不同的场景灵活高效的提供浓度均匀的粉尘环境，便于粉尘浓度测量仪的检定。
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公开(公告)号：CN114397850A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210030879.9
申请日：2022-01-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种原油储罐清洗辅助监控系统，包括：外部气源；正压箱，连接所述外部气源；正压控制系统，控制所述外部气源使得正压箱内的压力达到预设压力值；防爆红外球机，设置在正压箱内。本发明能够360°无死角监控罐内的环境，清洗过程中可以直观的看到油泥的分布情况，能准确识别出油泥的位置和大小，操控清洗设备进行精准清洗，改进了以往机械清洗只能“盲洗”的模式，避免了清洗不彻底，需要二次清洗的情况；通过对防爆摄像头单元增设正压系统有效解决了0区环境的安全问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114397850B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202210030879.9
申请日：2022-01-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种原油储罐清洗辅助监控系统，包括：外部气源；正压箱，连接所述外部气源；正压控制系统，控制所述外部气源使得正压箱内的压力达到预设压力值；防爆红外球机，设置在正压箱内。本发明能够360°无死角监控罐内的环境，清洗过程中可以直观的看到油泥的分布情况，能准确识别出油泥的位置和大小，操控清洗设备进行精准清洗，改进了以往机械清洗只能“盲洗”的模式，避免了清洗不彻底，需要二次清洗的情况；通过对防爆摄像头单元增设正压系统有效解决了0区环境的安全问题。
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公开(公告)号：CN114399631A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210031457.3
申请日：2022-01-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种原油大罐内部三维重建与油泥识别方法，包括：获取预处理后的多个原油大罐内部图像；提取所述原油大罐内部图像的特征点；采用极线搜索与块匹配技术寻找所述特征点对应的像素点在相机运动后拍摄得到的另一帧原油大罐内部图像中的位置；根据所述两张图像匹配完成的特征点对的位置计算所述相机的位姿；根据所述相机的位姿进行像素点的深度估计，恢复所述像素点的三维空间坐标；将所述三维空间坐标转换、拼接得到点云地图，将所述点云地图进行三角网格化稠密重建并粘贴纹理得到储油罐内部的三维重建模型。本发明能够实时稳定高效地对储油罐内部可见表面进行三维可视化显示，准确识别油泥位置，以便精准高效地清洗罐体上的油泥。
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公开(公告)号：CN114094704A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111359234.1
申请日：2021-11-16
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州诚逢安全科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种便携式防爆直流动力配电通信系统，包括：第一供电模块；第二供电模块，所述供电模块为通信模块和/或检测模块供电；线缆，包括电源线、信号线和防爆挠性软管，所述电源线和信号线设置在防爆挠性软管内，所述电源线连接第一供电模块和第二供电模块，所述信号线连接通信模块和/或检测模块；收纳模块，调整线缆在收纳模块内的长度。本发明能够灵活的根据不同的使用场景和配电距离完成通信模块和/或检测模块的配电与通信功能，使用收纳模块完成线缆等器件的归纳与便携移动，灵活性强，适应性强。
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公开(公告)号：CN114647259A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210292358.0
申请日：2022-03-24
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州诚逢安全科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动态正压防爆控制装置及方法，所述装置包括：正压箱，连接气源，并接收气源输入的动态保护气；所述正压箱设置泄气口；气体流量计，连接所述泄气口，用于获取通过泄气口的气体流速；差压传感器，与所述正压箱连接，用于测量所述正压箱内外的气压差，所述差压传感器和气体流量计均设置在所述正压箱外；正压控制板，通过所述安全栅连接所述差压传感器和气体流量计，获取所述气压差与预设的气压差范围和/或气体流速与预设的气体流速阈值比较，以决定是否报警。本发明采用动态正压方式提高了电气设备的使用寿命和稳定性，避免了保护气体进入动态正压防爆控制装置，在其内部产生释放源的危险。
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公开(公告)号：CN114399544A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210031445.0
申请日：2022-01-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种原油储罐内监控外壳自动除污的装置与方法，所述方法包括如下步骤：获取原油储罐内监控外壳红外图像；对所述红外图像进行图像增强；对所述增强后的红外图像进行油污识别并计算油污面积；若所述油污面积大于预设阈值，则发送启动对应清洗方位清洗机的清洗指令。本发明能够准确判断原油储罐内部油污位置，自动清洗监控外壳油污，减少重复清洗，节省清洗资源，提高清洗效率。
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