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公开(公告)号：CN214831900U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120081789.3
申请日：2021-01-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E01D19/10
Abstract: 本实用新型涉及悬索桥主缆损伤检测技术领域，具体是悬索桥主缆损伤检测机器人机械结构，包括两个M型框架，两个所述M型框架之间通过多个连接杆进行固定连接，所述M型框架的两侧下部均设有压紧轮，所述压紧轮连接在压紧轮支架的一端，所述压紧轮支架的另一端铰接在M型框架的内侧下部，所述M型框架的内侧还设有驱动压紧轮支架移动的第一驱动机构，每个所述M型框架的内侧中间通过螺栓连接有底盘，所述底盘的两端对称设有第二驱动机构，所述M型框架的内侧上端对称设有导轮结构。本实用新型解决了人工检修的成本大、效率低、存在安全风险的问题，采用悬索桥主缆损伤检测机器人可节约成本，提高效率，降低安全风险。
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