公开(公告)号：CN111244868A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN202010195061.3

申请日：2020-03-19

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王大刚 ,  解国正

IPC: H02G7/16 ,  H02G1/02

Abstract: 本发明公开了一种电缆除冰机器人及其除冰方法，机器人包括底座，以及固定在所述底座上且沿电缆除冰行进方向依次布置的前导向轮机构、一级除冰机构、二级除冰机构、后导向轮机构以及行走驱动机构。本发明电缆除冰机器人整体结构合理，采用分步除冰的方式具备更高的安全性，更高的效率及稳定性，对电缆同时进行有效的保护。

公开(公告)号：CN111244868B

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202010195061.3

申请日：2020-03-19

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王大刚 ,  解国正

IPC: H02G7/16 ,  H02G1/02

Abstract: 本发明公开了一种电缆除冰机器人及其除冰方法，机器人包括底座，以及固定在所述底座上且沿电缆除冰行进方向依次布置的前导向轮机构、一级除冰机构、二级除冰机构、后导向轮机构以及行走驱动机构。本发明电缆除冰机器人整体结构合理，采用分步除冰的方式具备更高的安全性，更高的效率及稳定性，对电缆同时进行有效的保护。