公开(公告)号：CN116883469A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310893158.5

申请日：2023-07-20

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王永波 ,  郑南山 ,  卞正富 ,  张秋昭 ,  杨敏 ,  袁坤

IPC: G06T7/33 ,  G06F17/16 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明提供了平面特征约束下基于EIV模型描述的点云配准方法，包括：在三维空间中平面特征四参数表达方法的基础上，引入单位四元数作为空间旋转变换的数学描述算子，在确保平面特征数学表达形式唯一性的基础上实现了基于平面特征约束的空间相似变换模型的构建。利用EIV模型对平面特征的提取误差进行描述，以配准后同名平面特征的参数对等作为约束条件，基于总体最小二乘准则构建了三维空间相似变换的目标函数，并通过函数的极值化分析实现了基于平面特征约束的相邻LiDAR测站间点云配准参数的迭代求解。本发明可有效地实现相邻测站间LiDAR点云的配准，在保证配准参数求解结果渐近无偏性的前提下，配准结果的精度更高。

公开(公告)号：CN116883469B

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202310893158.5

申请日：2023-07-20

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王永波 ,  郑南山 ,  卞正富 ,  张秋昭 ,  杨敏 ,  袁坤

IPC: G06T7/33 ,  G06F17/16 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明提供了平面特征约束下基于EIV模型描述的点云配准方法，包括：在三维空间中平面特征四参数表达方法的基础上，引入单位四元数作为空间旋转变换的数学描述算子，在确保平面特征数学表达形式唯一性的基础上实现了基于平面特征约束的空间相似变换模型的构建。利用EIV模型对平面特征的提取误差进行描述，以配准后同名平面特征的参数对等作为约束条件，基于总体最小二乘准则构建了三维空间相似变换的目标函数，并通过函数的极值化分析实现了基于平面特征约束的相邻LiDAR测站间点云配准参数的迭代求解。本发明可有效地实现相邻测站间LiDAR点云的配准，在保证配准参数求解结果渐

公开(公告)号：CN115653687A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211176149.6

申请日：2022-09-26

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 陶志刚 ,  毛亚东 ,  庞仕辉 ,  张玉芳 ,  张秀莲 ,  袁坤 ,  刘奎明 ,  何满潮

IPC: E21F17/18

Abstract: 本发明提供一种用于断层监测的牛顿力监测预警方法，监测预警方法包括以下步骤：步骤1，在隧道侧壁开挖耳洞，从耳洞向断层进行钻孔，钻孔穿过断层；步骤2，在钻孔中安装锚索；步骤3，在钻孔中注浆，直至孔洞注浆密实；步骤4，在锚索伸出钻孔的端部依次安装传感器、恒阻体和锁具，对锚索进行张拉并锁紧锁具；步骤5，实时监测锚索的力变化情况，若锚索受力平稳变化，说明相对平稳，若锚索受力出现突降时，则说明灾变发生。通过对可监测的人为力学系统(锚索)的直接测量，从而间接计算出了断层中不可测的牛顿力变化情况，实现了对牛顿力的量测；从而实现了对地震灾变发生的准确监测预警。

公开(公告)号：CN120006789A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510340466.4

申请日：2025-03-21

Applicant: 中交一公局集团有限公司 ,  中交一公局海威工程建设有限公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 郭华男 ,  张智 ,  袁坤 ,  胡小伟 ,  马素文 ,  段凯东 ,  杨华 ,  张营营 ,  徐俊豪 ,  孙鑫晖 ,  史佳佳

IPC: E02D37/00 ,  E02D15/00 ,  E02D31/12

Abstract: 本发明提供了一种地下室底板的裂缝修补方法，涉及建筑技术领域，以解决地下室底板的裂缝修补效果差的技术问题。该地下室底板的裂缝修补方法，包括：根据裂缝的位置，确定底板下方的空鼓区；在底板上开设槽体，槽体位于空鼓区的上方；钻设与空鼓区连通的注浆孔；在槽体的槽底上铺设自动修复装置，并将槽体使用混凝土填实；通过注浆孔将浆料填满空鼓区。该裂缝修补方法可以适用于地下水压力增大和减小多种情况产生的裂缝，修复效果好。