公开(公告)号：CN113570542A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202110330074.1

申请日：2021-03-29

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 缪燕子 ,  王啸林 ,  王贺升 ,  代伟 ,  杨春雨 ,  张宗伟 ,  邓慧颖 ,  蒋超康

IPC: G06T7/00 ,  G06K9/62 ,  G06T7/11 ,  G06K9/32 ,  G06K9/46 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种在遮挡情况下，基于计算机视觉的识别煤和矸石的方法。该方法包括：使用Mask RCNN从采集的图像中将煤或矸石没被遮挡的可见部分分割出来；使用Completion‑GAN网络根据图像分割出的可见部分生成被遮挡的不可见部分，进而获得完整图像；使用完整图像进行检测，得到识别结果。本发明提出了用计算机视觉技术在遮挡情况下识别煤和矸石的方法，依据实例引导，使用Completion‑GAN网络有监督的将部分煤矸石图像生成为完整煤矸石图像，解决了遮挡情况下特征不明显导致的煤矸石检测精度较低的问题，同时用人工智能的方法进行煤矸石检测降低了煤矸石分拣的人工成本，提高了矿井智能化水平及煤矸分拣效率。