公开(公告)号：CN104847141B

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201510142776.1

申请日：2015-03-27

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王月宏 ,  程志红 ,  董子晗 ,  蔡丽华 ,  周春华 ,  牛辉 ,  方国东 ,  王飞虎

IPC: E04H6/06

Abstract: 本发明公开了一种无避让简易立体停车设备，属于立体停车设备技术领域。本发明包括主齿轮轨道架和副齿轮轨道架，主齿轮轨道架和副齿轮轨道架上分别设有主弧形齿轮轨道和副弧形齿轮轨道，主连杆、副连杆、载车板和平衡杆构成平行四边形机构；所述的主连杆上装有主齿轮，主齿轮与所述的主弧形齿轮轨道相啮合，主齿轮作为主弧形齿轮轨道的行星轮，主连杆作为行星齿轮架；所述的副连杆参照主连杆的配置，在副连杆上装有与所述副弧形齿轮轨道相啮合的副齿轮；主齿轮通过传动机构连接有交流电机。本发明能够实现上下两层车位存取车时候互不干涉，实现目标轨迹的“避让”，存取车方便。

公开(公告)号：CN104847141A

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201510142776.1

申请日：2015-03-27

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王月宏 ,  程志红 ,  董子晗 ,  蔡丽华 ,  周春华 ,  牛辉 ,  方国东 ,  王飞虎

IPC: E04H6/06

Abstract: 本发明公开了一种无避让简易立体停车设备，属于立体停车设备技术领域。本发明包括主齿轮轨道架和副齿轮轨道架，主齿轮轨道架和副齿轮轨道架上分别设有主弧形齿轮轨道和副弧形齿轮轨道，主连杆、副连杆、载车板和平衡杆构成平行四边形机构；所述的主连杆上装有主齿轮，主齿轮与所述的主弧形齿轮轨道相啮合，主齿轮作为主弧形齿轮轨道的行星轮，主连杆作为行星齿轮架；所述的副连杆参照主连杆的配置，在副连杆上装有与所述副弧形齿轮轨道相啮合的副齿轮；主齿轮通过传动机构连接有交流电机。本发明能够实现上下两层车位存取车时候互不干涉，实现目标轨迹的 “避让”，存取车方便。