公开(公告)号：CN105867396B

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201610190156.X

申请日：2016-03-30

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 许新征 ,  南天棋 ,  王观英 ,  晋忠孝 ,  胡安东 ,  汤权 ,  倪健

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种校园自主巡航四轴飞行器的信息处理系统及其工作方法，该系统包括飞行姿态获取模块、GPS模块、摄像头模块、片上系统、PC端控制模块和手动控制模块，飞行姿态获取模块包括加速度传感器、陀螺仪传感器和地磁传感器，片上系统包括处理器、无线通讯模块和电机控制模块；加速度传感器、陀螺仪传感器、地磁传感器、GPS模块和摄像头模块分别连接处理器，处理器分别连接电机控制模块和无线通讯模块，电机控制模块连接四个电机，无线通讯模块连接PC端控制模块，PC端控制模块连接手动控制模块。本发明可以提高四轴飞行器系统的运行效率，增加其实际应用功能，并增强校园的安保功能。

公开(公告)号：CN105867396A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610190156.X

申请日：2016-03-30

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 许新征 ,  南天棋 ,  王观英 ,  晋忠孝 ,  胡安东 ,  汤权 ,  倪健

IPC: G05D1/08

CPC classification number: G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种校园自主巡航四轴飞行器的信息处理系统及其工作方法，该系统包括飞行姿态获取模块、GPS模块、摄像头模块、片上系统、PC端控制模块和手动控制模块，飞行姿态获取模块包括加速度传感器、陀螺仪传感器和地磁传感器，片上系统包括处理器、无线通讯模块和电机控制模块；加速度传感器、陀螺仪传感器、地磁传感器、GPS模块和摄像头模块分别连接处理器，处理器分别连接电机控制模块和无线通讯模块，电机控制模块连接四个电机，无线通讯模块连接PC端控制模块，PC端控制模块连接手动控制模块。本发明可以提高四轴飞行器系统的运行效率，增加其实际应用功能，并增强校园的安保功能。