公开(公告)号：CN119336033B

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411868359.0

申请日：2024-12-18

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李爽 ,  王维辰 ,  刘蓝予 ,  许锟 ,  许正权 ,  鹿乘 ,  韩世锋 ,  王尚武 ,  张祎 ,  贺超 ,  虎东成 ,  杨煌 ,  徐宁可 ,  王旭茗 ,  秦延霆

IPC: G05D1/43 ,  E21F17/18 ,  G05D1/243 ,  G05D1/633 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明涉及煤矿预警技术领域，具体而言，涉及用于煤矿巷道风险的双重预防巡检方法。巡检装置在第一信道接入第一传感器网络，获取并唤醒包含在第一传感器网络的传感器集合；瓦斯传感器响应于唤醒操作，对环境的瓦斯含量进行测量，传感器配置有指示光源，巡检装置基于对指示光源的检测确定瓦斯传感器的状态；确定待巡检的传感器序列，待巡检的传感器序列包括巷道内未通过光学识别的瓦斯传感器；巡航路径按照传感器的布设位置确定，行进速度按照相邻传感器的间隔确定；巡检装置通过直接传输的方式接收传感器采集的瓦斯数据，并基于接收的传感器数据进行瓦斯超标风险的分析。这样就解决了矿井下巡检效率低下，人工成本高昂以及信息传输不便的问题。

公开(公告)号：CN119336033A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411868359.0

申请日：2024-12-18

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李爽 ,  王维辰 ,  刘蓝予 ,  许锟 ,  许正权 ,  鹿乘 ,  韩世锋 ,  王尚武 ,  张祎 ,  贺超 ,  虎东成 ,  杨煌 ,  徐宁可 ,  王旭茗 ,  秦延霆

IPC: G05D1/43 ,  E21F17/18 ,  G05D1/243 ,  G05D1/633 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明涉及煤矿预警技术领域，具体而言，涉及用于煤矿巷道风险的双重预防巡检方法。巡检装置在第一信道接入第一传感器网络，获取并唤醒包含在第一传感器网络的传感器集合；瓦斯传感器响应于唤醒操作，对环境的瓦斯含量进行测量，传感器配置有指示光源，巡检装置基于对指示光源的检测确定瓦斯传感器的状态；确定待巡检的传感器序列，待巡检的传感器序列包括巷道内未通过光学识别的瓦斯传感器；巡航路径按照传感器的布设位置确定，行进速度按照相邻传感器的间隔确定；巡检装置通过直接传输的方式接收传感器采集的瓦斯数据，并基于接收的传感器数据进行瓦斯超标风险的分析。这样就解决了矿井下巡检效率低下，人工成本高昂以及信息传输不便的问题。