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公开(公告)号:CN119199924A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411350191.4
申请日:2024-09-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本申请公开了一种单站三频周跳探测与修复方法、产品、介质及设备,涉及GNSS数据处理技术领域,该方法包括:获取惯性数据和三频载波相位观测值;基于三频载波相位观测值,采用STPIR算法得到STPIR周跳决策量;基于惯性数据和三频载波相位观测值,通过Kalman滤波时间更新并结合精密星历确定出卫地伪距;根据卫地伪距构建超宽巷相位组合观测值,得到超宽巷相位组合周跳决策量;基于STPIR周跳决策量和超宽巷相位组合周跳决策量构建周跳分离方程;求解周跳分离方程得到周跳估计值并进行修复。本申请公开的单站三频周跳探测与修复方法、产品、介质及设备可有效提高单站三频周跳探测与修复的准确性和效率。