公开(公告)号：CN114777766B

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202210433815.3

申请日：2022-04-24

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 胡双贵 ,  汤井田

IPC: G01C21/08 ,  G01R33/022

Abstract: 本发明公开了一种基于磁场梯度张量的目标定位方法及装置，其包括：获取观测站记录的观测数据；基于记录的观测数据，并利用定位公式计算出在T时刻观测点P与目标体之间的距离矢量，再基于距离矢量以及在T时刻的观测点P的观测位置确定在T时刻目标体的位置。其中，获取的观测数据包括观测点P的两个相邻观测位置在同一时刻T或同一观测点P在T时刻的两个相邻时刻记录的磁场矢量及磁场梯度张量，或包括：观测点P及其两个相邻观测位置在同一时刻T或同一观测点P在T时刻及其两个相邻时刻记录的磁场梯度张量。其中，推导出的定位公式均是消除了地球背景磁场的目标定位公式，解决了现有技术中因地球背景磁场产生的定位误差问题，实现目标体定位。

公开(公告)号：CN114777766A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210433815.3

申请日：2022-04-24

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 胡双贵 ,  汤井田

IPC: G01C21/08 ,  G01R33/022

Abstract: 本发明公开了一种基于磁场梯度张量的目标定位方法及装置，其包括：获取观测站记录的观测数据；基于记录的观测数据，并利用定位公式计算出在T时刻观测点P与目标体之间的距离矢量，再基于距离矢量以及在T时刻的观测点P的观测位置确定在T时刻目标体的位置。其中，获取的观测数据包括观测点P的两个相邻观测位置在同一时刻T或同一观测点P在T时刻的两个相邻时刻记录的磁场矢量及磁场梯度张量，或包括：观测点P及其两个相邻观测位置在同一时刻T或同一观测点P在T时刻及其两个相邻时刻记录的磁场梯度张量。其中，推导出的定位公式均是消除了地球背景磁场的目标定位公式，解决了现有技术中因地球背景磁场产生的定位误差问题，实现目标体定位。