公开(公告)号：CN109466062B

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN201811464466.1

申请日：2018-12-03

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 汪涛 ,  刘同冈 ,  林晟 ,  王鑫宇 ,  谭本慷 ,  陈林浩 ,  谭远兴

IPC: B29C64/232 ,  B29C64/236 ,  B29C64/393 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本发明公开了一种磁控极坐标3D打印机，采用极坐标定位，以磁环中心为极点建系，使程序大大简化，同时克服了关节式程序复杂和悬臂梁不稳定结构等的影响，采用光电传感器，实时测量极角位移并反馈至控制端，实现闭环控制，不仅消除了轮廓失真，也大大提高了精度和稳定性。本发明同步带和丝杠传动用于运动非常缓慢的Z轴升降运动，将二维平面的运动转化为磁力直接控制的无声接触运动；同时，电磁极对永磁极间存在一个向上的分力，使永磁内环大部分重力被抵消，接近于悬浮，对下电磁外环的压力很小，接触部分采用滚珠与滑槽设计，并加以润滑油组成油膜，将噪音降到最低，相比于传统打印机，大大降低了噪音。

公开(公告)号：CN109466062A

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201811464466.1

申请日：2018-12-03

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 汪涛 ,  刘同冈 ,  林晟 ,  王鑫宇 ,  谭本慷 ,  陈林浩 ,  谭远兴

IPC: B29C64/232 ,  B29C64/236 ,  B29C64/393 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本发明公开了一种磁控极坐标3D打印机，采用极坐标定位，以磁环中心为极点建系，使程序大大简化，同时克服了关节式程序复杂和悬臂梁不稳定结构等的影响，采用光电传感器，实时测量极角位移并反馈至控制端，实现闭环控制，不仅消除了轮廓失真，也大大提高了精度和稳定性。本发明同步带和丝杠传动用于运动非常缓慢的Z轴升降运动，将二维平面的运动转化为磁力直接控制的无声接触运动；同时，电磁极对永磁极间存在一个向上的分力，使永磁内环大部分重力被抵消，接近于悬浮，对下电磁外环的压力很小，接触部分采用滚珠与滑槽设计，并加以润滑油组成油膜，将噪音降到最低，相比于传统打印机，大大降低了噪音。

公开(公告)号：CN209580501U

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201822011002.7

申请日：2018-12-03

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 汪涛 ,  刘同冈 ,  林晟 ,  王鑫宇 ,  谭本慷 ,  陈林浩 ,  谭远兴

IPC: B29C64/232 ,  B29C64/236 ,  B29C64/393 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本实用新型公开了一种磁控极坐标3D打印机，采用极坐标定位，以磁环中心为极点建系，使程序大大简化，同时克服了关节式程序复杂和悬臂梁不稳定结构等的影响，采用光电传感器，实时测量极角位移并反馈至控制端，实现闭环控制，不仅消除了轮廓失真，也大大提高了精度和稳定性。本实用新型同步带和丝杠传动用于运动非常缓慢的Z轴升降运动，将二维平面的运动转化为磁力直接控制的无声接触运动；同时，电磁极对永磁极间存在一个向上的分力，使永磁内环大部分重力被抵消，接近于悬浮，对下电磁外环的压力很小，接触部分采用滚珠与滑槽设计，并加以润滑油组成油膜，将噪音降到最低，相比于传统打印机，大大降低了噪音。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利