公开(公告)号：CN119001582A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411472311.8

申请日：2024-10-22

Applicant: 中国矿业大学 ,  国网江西省电力有限公司电力科学研究院 ,  北京世维通光智能科技有限公司

Inventor： 周仕豪 ,  许少毅 ,  肖浩 ,  刘彬 ,  黄俊昌 ,  喻俊松 ,  韩笑 ,  杨梅 ,  郭明亮 ,  王力 ,  邓星

IPC: G01R35/02

Abstract: 本发明公开了一种光纤电流传感器误差预防方法及装置，方法包括：测试与光纤电流传感器组成中的某一个器件相对应的所有型号在各个性能参数下的测试值，得到测试值序列，获取测试值序列中各个测试值子序列内包含的最大值对应的目标型号，得到目标型号序列，判断目标型号序列中各个目标型号是否均相同，若不相同，则根据预设的多维综合选择规则对目标型号序列中的某一目标型号进行选择，并将选择的目标型号的各个性能参数数值调整至符合误差要求的各个性能参数数值区间内。本发明通过提前选择性能参数最佳的器件型号，并时刻调整性能参数处于符合误差要求的区间内，提前预防误差过大，提高光纤电流互感器运行效率和可靠性。

公开(公告)号：CN102854880B

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN201210376358.5

申请日：2012-10-08

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 郭一楠 ,  程健 ,  朱元顺 ,  杨梅

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公布了一种存在混合地形和区域不确定障碍物环境的机器人全局路径规划方法，旨在保障机器人在混合地形环境下以最低风险程度完成任务。步骤如下：(1)探测并构建机器人工作环境模型，包括运动起始点和目标点、静态障碍物位置和形状、不确定障碍物的可能覆盖区域、涵盖的地形类型和区域；(2)采用包含地形可通行程度的加权可通行长度作为路径评价性能指标一；(3)采用描述不确定障碍物区域覆盖度的路径包容度作为路径评价性能指标二；(4)根据与静态障碍物之间的穿越程度构建路径可行区间，实现高效的路径可行性判断和修复；(5)提取优势路径公共片段，并用于自动生成可行性路径；(6)针对(3)和(4)给出的两个性能指标，采用多目标文化算法实现路径进化优化。

公开(公告)号：CN102854880A

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN201210376358.5

申请日：2012-10-08

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 郭一楠 ,  程健 ,  朱元顺 ,  杨梅

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公布了一种存在混合地形和区域不确定障碍物环境的机器人全局路径规划方法，旨在保障机器人在混合地形环境下以最低风险程度完成任务。步骤如下：(1)探测并构建机器人工作环境模型，包括运动起始点和目标点、静态障碍物位置和形状、不确定障碍物的可能覆盖区域、涵盖的地形类型和区域；(2)采用包含地形可通行程度的加权可通行长度作为路径评价性能指标一；(3)采用描述不确定障碍物区域覆盖度的路径包容度作为路径评价性能指标二；(4)根据与静态障碍物之间的穿越程度构建路径可行区间，实现高效的路径可行性判断和修复；(5)提取优势路径公共片段，并用于自动生成可行性路径；(6)针对(3)和(4)给出的两个性能指标，采用多目标文化算法实现路径进化优化。