公开(公告)号：CN108097958A

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201810181574.1

申请日：2018-03-06

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 程延海 ,  尹逊金 ,  韩正铜 ,  胡元 ,  李東洁 ,  崔然 ,  王浩正

IPC: B22F3/105 ,  B33Y30/00

Abstract: 本发明公开了一种五轴联动激光3D金属打印机，包括底座，底座上装有Y轴滑动导轨、Y轴滚珠丝杠和龙门架，Y轴滑动导轨和Y轴滚珠丝杠上装有工作台，龙门架上装有Z轴滑动导轨、Z轴滚珠丝杠，Z轴滑动导轨和Z轴滚珠丝杠上装有Z轴滑块，Z轴滑块上装有X轴滚珠丝杠、X轴滑动导轨，X轴滚珠丝杠和X轴滑动导轨上装有X轴滑块，X轴滑块通过固定装置装有Z向旋转电机，Z向旋转电机通过连接装置二连接Y向旋转电机，Y向旋转电机通过连接装置一连接激光头。本发明的五轴联动激光3D金属打印机不仅可以实现普通三轴进给打印机的金属零件的快速打印，还可以完成对受损零件的修复。

公开(公告)号：CN206278796U

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201621409163.6

申请日：2016-12-21

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李洋 ,  陈尧 ,  姜跃为 ,  李钦 ,  李東洁

IPC: B66B9/00 ,  B66B7/02 ,  H02N15/00

Abstract: 本实用新型公开的一种磁悬浮式电梯涉及一种电梯。所述电梯包括电梯井和电梯箱体，所述电梯箱体左右两侧分别设有若干个第一磁体单元和第二磁体单元，第一磁体单元和第二磁体单元远离电梯箱体一侧的磁极分别为N极和S极，电梯井的左侧壁和右侧壁上分别设置有若干个电磁单元，左侧的电磁单元在靠近电梯箱体一侧的磁极为自上而下相循环设置的N极和S极，右侧的电磁单元靠近电梯箱体一侧的磁极为自上而下相循环设置的S极和N极，电梯井中在电梯箱体左右两侧设置有两个竖直的导轨，电梯箱体上下端均设置有与导轨内侧面滑动配合的滚轮。本实用新型公开的一种磁悬浮式电梯不仅机械部件和传动结构简单，而且能源消耗小，便于维修，适合长距离的提升。