公开(公告)号：CN109900217A

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201910215484.4

申请日：2019-03-21

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 程敬义 ,  李彦琪 ,  万志军 ,  雷龙飞 ,  陈思霖 ,  史毛宁 ,  刘月 ,  张书荣 ,  周嘉乐

IPC: G01B11/16

Abstract: 本发明公开了一种煤矿巷道围岩变形监测装置，包括：轨道，其沿着巷道设置；监测平台，其上设置有滚轮，其与轨道相连接；第一驱动装置，其连接在监测平台内并与滚轮相连，用以驱动监测平台沿着轨道行走；激光雷达，其设置于监测平台的前端，用于采集巷道内的变形信息；控制器，其与激光雷达电连接，用于接收变形信息；无线通讯模块，其与控制器电连接，用于接收经过控制器的变形信息；通讯模组，其设于巷道内，与无线通讯模块电连接，用于接收经过无线通讯模块的变形信息并将变形信息传输至地面数据中心；以及电池模组，其与第一驱动装置、控制器电连接；该监测装置可以实时获取矿井下围岩变形情况，而且测量准确、精度高、节省人力。

公开(公告)号：CN209689571U

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201920367070.9

申请日：2019-03-21

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 程敬义 ,  李彦琪 ,  万志军 ,  雷龙飞 ,  陈思霖 ,  史毛宁 ,  刘月 ,  张书荣 ,  周嘉乐

IPC: G01B11/16

Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿巷道围岩变形监测装置，包括：轨道，其沿着巷道设置；监测平台，其上设置有滚轮，其与轨道相连接；第一驱动装置，其连接在监测平台内并与滚轮相连，用以驱动监测平台沿着轨道行走；激光雷达，其设置于监测平台的前端，用于采集巷道内的变形信息；控制器，其与激光雷达电连接，用于接收变形信息；无线通讯模块，其与控制器电连接，用于接收经过控制器的变形信息；通讯模组，其设于巷道内，与无线通讯模块电连接，用于接收经过无线通讯模块的变形信息并将变形信息传输至地面数据中心；以及电池模组，其与第一驱动装置、控制器电连接；该监测装置可以实时获取矿井下围岩变形情况，而且测量准确、精度高、节省人力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利