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公开(公告)号：CN109869192B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201910241275.7
申请日：2019-03-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面端头推移状态监测装置及方法，属于煤矿安全状态监测技术领域。在刮板输送机机头安装两轴电动滑台，电动滑台上的滑块可以沿水平轴和垂直轴自由运动。在滑块上安装电动旋转台，电动旋转台上安装超宽带雷达信号发生接收模块和喇叭天线。超宽带雷达信号发生接收模块和喇叭天线连接。工控机安装在顺槽控制中心。在刮板输送机移动前后，雷达对巷道煤壁同一区域进行两次聚束式干涉合成孔径成像。运用基于灰度和特征点的图像匹配算法，得到刮板输送机机头的三维移动距离及姿态变化。相较于现有技术，该方法更适用于煤矿井下煤粉尘和水汽等的恶劣环境。
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公开(公告)号：CN109931958B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910235259.7
申请日：2019-03-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种基于UWB采煤机工作面端头校准装置及方法，属于井下采煤机端头校准技术领域。采煤机机身上安装定位装置防爆外壳，定位装置防爆外壳内安装惯性导航定位装置和UWB定位终端传感器；UWB基站固定在支架上，支架安装在螺杆上，螺杆设置在导轨上，螺杆与电机通过联轴器连接，在电机上连接有轴编码器；支撑体放置导轨下方；惯性导航定位装置、UWB定位终端传感器、轴编码器通过数据微处理单元与计算机相连；UWB定位系统在端头对采煤机完成校准后，UWB基站沿着顺槽巷道移动，为下次校准做好准备，形成对采煤机“一刀一校准”的端头校准系统，能够减小采煤机的定位误差，提高采煤机的定位精度，操作方便，实用性强。
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公开(公告)号：CN109931958A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910235259.7
申请日：2019-03-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种基于UWB采煤机工作面端头校准装置及方法，属于井下采煤机端头校准技术领域。采煤机机身上安装定位装置防爆外壳，定位装置防爆外壳内安装惯性导航定位装置和UWB定位终端传感器；UWB基站固定在支架上，支架安装在螺杆上，螺杆设置在导轨上，螺杆与电机通过联轴器连接，在电机上连接有轴编码器；支撑体放置导轨下方；惯性导航定位装置、UWB定位终端传感器、轴编码器通过数据微处理单元与计算机相连；UWB定位系统在端头对采煤机完成校准后，UWB基站沿着顺槽巷道移动，为下次校准做好准备，形成对采煤机“一刀一校准”的端头校准系统，能够减小采煤机的定位误差，提高采煤机的定位精度，操作方便，实用性强。
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公开(公告)号：CN103979280A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410214137.7
申请日：2014-05-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G39/09
Abstract: 本发明公开了一种可调轴承预紧力的接触密封尼龙托辊，包括尼龙材料制辊体、设置于托辊内壁的轴承座、安装在轴承座上的球轴承、轴承座定位销、垫片、密封支架、密封圈、预紧件、托辊轴；轴承座通过轴承座定位销进行轴向定位，预紧件与托辊轴配合连接，预紧件与球轴承之间设置有消除轴向间隙的垫片；密封支架设置在轴承座与密封圈之间，密封支架与托辊轴之间设置有密封圈，密封圈设置成能增强密封性能的三层密封结构，密封圈与密封支架紧密结合在一起，形成接触式密封。预紧件与轴承座、密封支架形成迷宫密封。本发明重量轻，密封性好，耐腐蚀，寿命长，减轻了劳动强度和维护量，提高了运输效率，尤其适用于在煤矿的恶劣环境下进行工作。
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公开(公告)号：CN103600970A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310586684.3
申请日：2013-11-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G39/09
Abstract: 本发明公开了一种轻质轻载MC尼龙托辊及其制造方法。所述托辊包括辊体、托辊轴、轴承座、轴承、内密封圈、防卡挡圈、防尘密封卡、密封毛毡、外密封圈、卡簧。轴承座的外壁设有偶数条装配筋板，所述轴承座的外侧设置有防卡挡圈，在托辊旋转时，防卡挡圈静止不旋转，可以防止带式输送机旁堆积物料对托辊的损伤。轻质轻载MC尼龙托辊辊体制备模具的模芯采用铝箔袋和型砂组合而成，将型砂装入铝箔袋中形成模芯，并且在铝箔袋的外壁涂上脱模剂，在浇铸完成后，将型砂从铝箔袋中取出，直接形成托辊辊体的中心孔，既减少原材料，又减少加工筒心的工序，使得托辊辊体一次成型，既降低了托辊棍体的原材料与加工成本，又保证了托辊的直线度和圆柱度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103303646B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201310120120.0
申请日：2013-04-09
Applicant: 河南龙宇能源股份有限公司机电制修厂 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种重载阻燃抗静电尼龙托辊，包括辊体、金属支撑筒体、卡簧、轴承座、轴承、内密封圈、外密封圈、毛毡、毡圈、密封盖、托辊轴，所述金属支撑筒体采用冷拉的方法，在筒体形成若干个内凸外凹结构，所述的内凸外凹结构对称分布在金属支撑筒体的圆周上，所述轴承座的外壁对应设置若干个凹槽，所述的金属支撑筒体内凸与轴承座凹槽形成一一啮合配对。本发明对托辊的内部结构进行一定的改进，提供了重量轻、成本低、耐腐蚀、密封性能好、高速运行、低噪音、耐磨损、使用寿命长、承载能力大、抗阻燃、抗静电，旋转阻力小，防尘能力强，具有较低的摩擦因数，不容易与物体黏粘，够承载较大的载荷，结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN103303646A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310120120.0
申请日：2013-04-09
Applicant: 河南龙宇能源股份有限公司机电制修厂 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种重载阻燃抗静电尼龙托辊，包括辊体、金属支撑筒体、卡簧、轴承座、轴承、内密封圈、外密封圈、毛毡、毡圈、密封盖、托辊轴，所述金属支撑筒体采用冷拉的方法，在筒体形成若干个内凸外凹结构，所述的内凸外凹结构对称分布在金属支撑筒体的圆周上，所述轴承座的外壁对应设置若干个凹槽，所述的金属支撑筒体内凸与轴承座凹槽形成一一啮合配对。本发明对托辊的内部结构进行一定的改进，提供了重量轻、成本低、耐腐蚀、密封性能好、高速运行、低噪音、耐磨损、使用寿命长、承载能力大、抗阻燃、抗静电，旋转阻力小，防尘能力强，具有较低的摩擦因数，不容易与物体黏粘，够承载较大的载荷，结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN109869192A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910241275.7
申请日：2019-03-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面端头推移状态监测装置及方法，属于煤矿安全状态监测技术领域。在刮板输送机机头安装两轴电动滑台，电动滑台上的滑块可以沿水平轴和垂直轴自由运动。在滑块上安装电动旋转台，电动旋转台上安装超宽带雷达信号发生接收模块和喇叭天线。超宽带雷达信号发生接收模块和喇叭天线连接。工控机安装在顺槽控制中心。在刮板输送机移动前后，雷达对巷道煤壁同一区域进行两次聚束式干涉合成孔径成像。运用基于灰度和特征点的图像匹配算法，得到刮板输送机机头的三维移动距离及姿态变化。相较于现有技术，该方法更适用于煤矿井下煤粉尘和水汽等的恶劣环境。
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公开(公告)号：CN103979280B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410214137.7
申请日：2014-05-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G39/09
Abstract: 本发明公开了一种可调轴承预紧力的接触密封尼龙托辊，包括尼龙材料制辊体、设置于托辊内壁的轴承座、安装在轴承座上的球轴承、轴承座定位销、垫片、密封支架、密封圈、预紧件、托辊轴；轴承座通过轴承座定位销进行轴向定位，预紧件与托辊轴配合连接，预紧件与球轴承之间设置有消除轴向间隙的垫片；密封支架设置在轴承座与密封圈之间，密封支架与托辊轴之间设置有密封圈，密封圈设置成能增强密封性能的三层密封结构，密封圈与密封支架紧密结合在一起，形成接触式密封。预紧件与轴承座、密封支架形成迷宫密封。本发明重量轻，密封性好，耐腐蚀，寿命长，减轻了劳动强度和维护量，提高了运输效率，尤其适用于在煤矿的恶劣环境下进行工作。
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公开(公告)号：CN203903362U
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201420259861.7
申请日：2014-05-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可调预紧力的高密封托辊，包括辊体、设置于托辊内壁的轴承座、安装在轴承座上的球轴承、轴承座定位销、垫片、密封支架、密封圈、预紧件、托辊轴；轴承座通过轴承座定位销进行轴向定位，预紧件与托辊轴配合连接，预紧件与球轴承之间设置有消除轴向间隙的垫片；密封支架设置在轴承座与密封圈之间，密封支架与托辊轴之间设置有密封圈，密封圈与密封支架紧密结合在一起，形成接触式密封。预紧件与轴承座、密封支架形成迷宫密封。本实用新型密封性好，预紧件与密封支架、轴承座形成迷宫式密封很好的保护轴承以防受到污染，延长了托辊的使用寿命，具有较高的社会效益和经济效益，适用于在煤矿的恶劣环境下进行工作。
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