公开(公告)号：CN206381295U

公开(公告)日：2017-08-08

申请号：CN201621068383.7

申请日：2016-09-22

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王恺 ,  沙世康 ,  戴本圣 ,  许智远 ,  达建朴

IPC: A61G5/04 ,  A61G5/06 ,  A61G5/10

Abstract: 本实用新型公开了一种侧向爬楼梯电动轮椅,其中包括:对称分布的四个行星轮组、自平衡座椅装置、轮椅车体装置、行星轮转向装置。其中自平衡座椅装置包括车体支架、支腿、推杆电机、双向电机、减速器、离合器等。通过一组转向装置可以实现乘坐者和轮椅上部保持不动而行星轮组绕竖秘传动轴转向90°，以此完成轮椅横向移动。由安装于自平衡装置内重心调节电机通过驱动齿条和滑轨可以实现重心的调节，由座椅水平开关和水平电机可以保证座椅始终保持水平状态。本实用新型通过侧向爬楼梯方式，乘坐者可以清楚地看到自己所处的位置，同时可以手扶着楼梯扶手，安全性较高，并且由于转弯半径小可以适应狭窄楼道，实用性较强，操作简单。

公开(公告)号：CN205986340U

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201621010823.3

申请日：2016-08-29

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 许智远 ,  达建朴 ,  戴本圣 ,  关欣

IPC: H02J13/00 ,  H02G15/10

Abstract: 本实用新型公开了一种远程控制设备电源的防爆开关装置，包括防爆壳体、A3式电缆引入装置、2个A1式电缆引入装置、n个A1式快速防爆接头、PLC控制器、交流接触器以及n个继电器。电源电缆通过A3式电缆引入装置接入防爆壳体内部并与交流接触器的输入端相连，交流接触器的输出端分别连接n个继电器的输入端，每个继电器的输出电缆通过对应的A1式快速防爆接头接至相应外界设备的电源端，PLC控制器的控制信号输出电缆通过A1式电缆引入装置接入防爆壳体并与交流接触器和各继电器控制端相连。本实用新型实现了远程控制煤矿井下的设备电源开关，且不用打开防爆箱就能进行电源与设备电缆的连接。

公开(公告)号：CN205025497U

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201520700179.1

申请日：2015-09-11

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 胡浩东 ,  王子恩 ,  魏耿赞 ,  戴本圣 ,  张席 ,  李亚飞 ,  吴晓如 ,  蒋欢

IPC: E21F15/06

Abstract: 本实用新型涉及一种矸石大摆角夯实机构，安装在液压支架上，包括夯实千斤顶、连接杆、滑块、导轨、摆动千斤顶和箱体，所述夯实千斤顶设于摆动千斤顶的上方，其缸体端部均与箱体铰接，摆动千斤顶和夯实千斤顶之间设置连接杆，连接杆的一端铰接于夯实千斤顶缸体靠近铰接端的部位，另一端与设置在摆动千斤顶活塞杆端部的滑块铰接；所述滑块与设置在箱体底面的导轨滑动配合连接；所述夯实千斤顶的活塞杆端部连接推板，夯实千斤顶转动角度较大，机构整体结构小巧，成本更加低廉，同时更加可靠。