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公开(公告)号:CN110029850A
公开(公告)日:2019-07-19
申请号:CN201910341408.8
申请日:2019-04-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E04H6/18
Abstract: 本发明公开了一种基于销轨横移的梳齿式模块化智能停车装置,包括停车单元、存取装置、搬运装置和控制器,停车单元包括存车梳齿,停车单元可以沿水平、垂直方向组合搭建,存取装置包括搬运梳齿、用于限制车辆位置的限位块,存车梳齿与搬运梳齿的梳齿形状相匹配,搬运装置用于控制存取装置分别沿X轴、Z轴运动,控制器分别与停车单元、存取装置、搬运装置相连。本发明采用模块化组装方式,可以根据需求和场地组装不同外形和容量的停车库,有效提高空间利用率,适应性强;采用预制的零件现场组装,建造速度快,零件通用性、替换性强,可批量生产,可有效降低成本。