公开(公告)号：CN118992359A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411387750.9

申请日：2024-10-07

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 张永奇 ,  刘佳彦 ,  张念基 ,  李金虎 ,  陈科好 ,  阮继琦 ,  杨少杰 ,  赵阳 ,  朱卫豪

IPC: B65F3/00 ,  B65F3/14 ,  B65F3/24

Abstract: 本发明涉及垃圾清理机器人技术领域，且公开了一种垃圾巡检小车，包括前端设有铲斗的车体，还包括：相对布置的两个升降块，上下活动设置在车体的前端，所述铲斗转动安装在两个升降块之间；翘杆，固定安装在铲斗朝向车体一端的顶部；阻挡件，设于车体上，用于阻挡翘杆上移；投放槽，开设在车体的前端，用于供使铲斗内垃圾投入。该垃圾巡检小车，铲斗处于低位时可以铲起垃圾，铲斗处于高位时，通过机械结构的传动，能够使铲斗自动倾斜，从而完成铲斗内垃圾向车体内的投放，减少了对电动部件的依赖，降低了能耗，简化了系统设计，降低了故障率和维护成本，符合节能减排的环保需求。