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公开(公告)号：CN119006518A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411025498.7
申请日：2024-07-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/246 , G06N3/084 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种基于频域重要性的三维点云目标跟踪对抗性攻击法及装置，通过谱图和信号处理领域的方法，将搜索区域点云由空间域变换到频域，在频域上添加扰动，对搜索区域的低频分量进行攻击以提高泛化性，通过设计频段重要性显著图，为低频区域中的每个单位子频段按对跟踪的重要程度打分，依据频段重要性显著图分数构造子频段权重，加强对跟踪重要的子频段的扰动程度，通过边界框偏移损失函数，引导跟踪模型生成的候选目标提议偏向置信度较低的提议方向，从而使跟踪预测边界框偏离目标而跟踪失败。
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