公开(公告)号：CN119087440A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411340015.2

申请日：2024-09-25

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 谭超 ,  嵇秋池 ,  王忠宾 ,  孟晓艳 ,  张思雅 ,  郭玉龙 ,  纪松明

IPC: G01S13/931 ,  G01S7/02 ,  G01S7/41 ,  G01S7/40

Abstract: 一种基于4D毫米波雷达的采煤机探测预警方法及系统，方法：将多个4D毫米波雷达呈抛物线状地安装在牵引部上；通过回波信号获取到煤矿环境标定点云信息；进行点云数据的对齐和校准；融合多个点云数据；获得截割滚筒高度、护帮板高度和护帮板收回角度数据；判定是否满足安全作业条件，在非安全条件下，控制采煤机停止动作，控制报警模块进行报警动作，并发出报警信息。系统：包括4D毫米波雷达、报警模块、无线通信模块和数据处理终端；数据处理终端分别与4D毫米波雷达、报警模块和无线通信模块连接。该方法及系统能实现对复杂矿井环境的高精度探测，可避免发生截割滚筒和护帮板碰撞的事故，能有效保障开采作业的安全性和设备长期运行的稳定性。