公开(公告)号：CN119649582A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411807183.8

申请日：2024-12-10

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 裴晓东 ,  王炎林 ,  王凯 ,  王亮 ,  陈佳辉 ,  袁玉洁 ,  姚志远

IPC: G08B31/00 ,  E21F17/18 ,  G08B21/16 ,  G08B21/18 ,  G08B29/10 ,  G08B29/18

Abstract: 本发明涉及煤矿安全技术领域，具体涉及一种煤矿瓦斯安全智能巡检联动分析系统，包括传感器模块、人工巡检辅助模块、检测点模块和处理模块；传感器模块，用于采集瓦斯安全状态评估所需的部分态势特征指标；人工巡检辅助模块，用于通过检测人员在检测点的监测区域内，进行瓦斯浓度监测；检测点模块，用于监测该检测点的瓦斯浓度信息；处理模块，用于基于瓦斯安全状态等级判断策略，将检测点的瓦斯安全状态等级分级。本发明能够在人工巡检辅助模块启用时，提高人工巡检时巡检员的工作规范程度，以提高人工辅助数据准确性，从而有利于人工辅助数据与智能巡检数据联动分析后持续优化整个智能巡检系统，提高整个系统的分析结果的准确性。

公开(公告)号：CN119643507A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411880778.6

申请日：2024-12-19

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 邵昊 ,  李博冉 ,  王凯 ,  张贝 ,  袁玉洁 ,  姚志远

IPC: G01N21/39

Abstract: 本发明公开一种基于吸收光谱技术遥测气体浓度二维分布的方法，属于气体监测与遥测技术领域。基于使用无人机挂载遥测激光收发装置对天然气管道进行沿线巡检，由于天然气管道被埋设在地下，当天然气管道出现漏点，则会在天然气管道埋设的地表形成泄露的天然气气团，利用无人机搭载的遥测激光收发装置检测出天然气浓度超过阈值的区域，从而判断出天然气管道漏点位置。本方法可以更准确地定位出高天然气区域，从而推断管道漏点，采用局部约束变量的策略，提高解算稳定性，避免伪影或无效数据的出现。并通过边扫描边解算，实现浓度分布图的实时生成和更新。