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发明公开
掘进机智能控制系统及方法审中-实审

公开(公告)号：CN118582222A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202411071170.9

申请日：2024-08-06

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 高鹏飞 , 唐守锋 , 夏文韬 , 王振刚 , 童敏明 , 程德强 , 刘海 , 崔鸿忠 , 曾捷

IPC: E21D9/10

Abstract: 本申请涉及智能控制技术领域，具体而言，涉及一种掘进机智能控制系统及方法。其中，掘进机智能控制系统，包括：获取单元，被配置为用于实时获取掘进面的地质结构信息；规划单元，被配置为根据所述地质结构信息确定掘进机的截割参数信息以及规划掘进机的掘进轨迹；控制单元，被配置为根据所述截割参数信息和所述掘进轨迹控制掘进机进行掘进。根据上述方案，可以实现对掘进机的智能化控制，减少机械故障的频率。

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