一种穿层钻孔定位煤岩层裂隙坐标的装置及方法

    公开(公告)号:CN112593914B

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202011456238.7

    申请日:2020-12-11

    Abstract: 本发明公开一种穿层钻孔定位煤岩层裂隙坐标的装置及方法,包括定位底盘以及定位底盘上固定的钻头定位筒,钻头定位筒包括两端平行安装的定位圆环,定位底盘一侧设置有驱动箱,钻头定位筒下端的定位圆环与驱动箱同侧方向向外延伸出一根动轴,动轴插入驱动箱内,转轴垂直穿过动轴,驱动箱内于转轴一端安装有驱动电机,转轴上安装有角度传感器;定位底盘上固定有激光发射器,激光发射器的发射头指向定位底盘中心点位置,激光发射器的发射头上安装有定位扫描头;驱动箱内设置有集成控制板,无线传输模块与移动终端通过无线电连接,移动终端内包括数据录入模块。本发明通过设置多个定位结构,与计算机数据处理系统结合自主调节钻头进入角度,准确度高。

    基于注意力多尺度特征融合的遥感图像语义分割方法

    公开(公告)号:CN111127493A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201911098961.X

    申请日:2019-11-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于注意力多尺度特征融合的遥感图像语义分割方法,通过搭建基于注意力多尺度特征融合的语义分割网络,构建训练数据集,采用所述训练数据集进行网络参数训练。在测试时使用训练好的网络对待测数据进行语义分割。所述网络是一种轻量级的编码器-解码器结构。其中引入了图像级联网络的思想,同时利用注意力机制优化编码特征与解码特征,构造出多尺度注意力优化模块、多尺度特征融合模块、边界增强模块,提取和融合不同尺度的特征图,并使用多尺度的语义标签和边界标签指导训练,能够有效进行遥感图像的语义分割。

    一种穿层钻孔定位煤岩层裂隙坐标的装置及方法

    公开(公告)号:CN112593914A

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN202011456238.7

    申请日:2020-12-11

    Abstract: 本发明公开一种穿层钻孔定位煤岩层裂隙坐标的装置及方法,包括定位底盘以及定位底盘上固定的钻头定位筒,钻头定位筒包括两端平行安装的定位圆环,定位底盘一侧设置有驱动箱,钻头定位筒下端的定位圆环与驱动箱同侧方向向外延伸出一根动轴,动轴插入驱动箱内,转轴垂直穿过动轴,驱动箱内于转轴一端安装有驱动电机,转轴上安装有角度传感器;定位底盘上固定有激光发射器,激光发射器的发射头指向定位底盘中心点位置,激光发射器的发射头上安装有定位扫描头;驱动箱内设置有集成控制板,无线传输模块与移动终端通过无线电连接,移动终端内包括数据录入模块。本发明通过设置多个定位结构,与计算机数据处理系统结合自主调节钻头进入角度,准确度高。

    一种上隅角悬管抽采瓦斯的引流装置

    公开(公告)号:CN214007222U

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202023088932.6

    申请日:2020-12-21

    Abstract: 本实用新型公开了一种上隅角悬管抽采瓦斯的引流装置,涉及煤矿安全技术领域,包括引流罩和硬质风筒,引流罩用于安装在工作面上隅角处,引流罩一端设有引流口,引流口内固定设有过滤网,引流罩另一端设有导出口,引流口面积大于导出口面积,硬质风筒一端密封连接在导出口内,硬质风筒另一端用于与瓦斯管相连以连接到井下瓦斯抽采系统。本实用新型提供的上隅角悬管抽采瓦斯的引流装置,充分保障在工作面推进过程中上隅角悬管瓦斯抽采效率,降低上隅角瓦斯浓度,保证煤矿安全生产。

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