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公开(公告)号：CN109736894B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811425384.6
申请日：2018-11-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F17/18
Abstract: 一种用于煤矿巷道围岩灾害的监测系统、监测方法及预警方法在不影响巷道运输运行的情况下，通过无人机搭载双目相机对巷道内壁围岩进行图像采集，实获取巷道连续断面信息，基于双目视觉三维重构算法，求取巷道围岩点云的三维坐标，重构每次测量的巷道段中围岩的实景三维模型，然后再进行顺次拼接，得到整个待测巷道的实景三维模型，按照上述方法，对待测巷道进行多次测量，得到多次测量数据，将首次测量得到的巷道围岩位置信息作为初始值，其后每次测量的结果与第一次作比较，计算得到巷道变形量，实现了自动实时对巷道变形的监测，自动化程度高。本发明设有各监测指标的安全阈值，一旦检测到各监测指标超过的安全阈值，则启动报警系统，及时预警。
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公开(公告)号：CN118050400A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410387143.6
申请日：2024-04-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N27/04
Abstract: 本发明提供了一种采用多电极装置测定岩样含水饱和度的方法，属于岩样含水饱和度测定技术领域，包括以下步骤：获取并制备岩石样品；在所述岩石样品的同一水平面上布设多电极装置；根据所述多电极装置采集电位差数据，并对所采集的电位差数据进行反演，得到岩石的电阻率值；利用阿尔奇公式将其引入到岩石电阻率值的反演过程中，以此测定岩样含水饱和度。本发明采用上述的一种采用多电极装置测定岩样含水饱和度的方法，采用多电极装置基于岩石电阻率，直接反演得到岩石的含水饱和度，进而直观表征岩石物性参数，对于油气储层、地下水资源分布评估及煤层顶底板突水灾害等方面具有重要意义。
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公开(公告)号：CN117724173B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202410002808.7
申请日：2024-01-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了井下巷道掘进头偶极‑偶极直流电阻率超前探测方法，包括邻近掘进头布置4个电极作为供电电极，编号分别为1、2、3、4；间隔na距离后布置m个电极作为测量电极，编号分别为n+4、n+5、···、n+m+3，取n＝1～3，(n+m)a≥2d，d为超前探测的最大目标距离。本发明采用的巷道掘进头偶极‑偶极直流电阻率超前探测方法，较传统探测装置分辨率更高；每次测量仅移动一个电极，差错率低，施工效率高，能够有效辨识井下地电干扰，为观测仪器的智能化读数提供了方法途径；可以消除测量集电极MN附近电性不均匀体的影响，可突出巷道掘进头前方的异常。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105761597B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201610302563.5
申请日：2016-05-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种互动式巷道顶板离层观测实验教学装置及其控制方法，属于巷道顶板离层观测的实验教学装置及控制方法。实验教学装置包括：主控计算机、伺服控制机构、巷道模型、顶板离层仪和机器视觉系统；伺服控制机构与巷道模型连接，在巷道模型的顶板上连接有顶板离层仪，机器视觉系统和顶板离层仪对应安装，机器视觉系统的输出与主控计算机连接，主控计算机的输出与伺服机构连接。可实现学生自主安装顶板离层仪，自主控制顶板移动，学习读取并分析顶板离层仪读数的功能。通过建立可识别距离变化的机器视觉系统和由伺服电机控制的物理实验设备相结合的物理模型，得到一种互动式巷道顶板离层观测教学装置及其控制方法，最终达到提高实验教学效果的目的。
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公开(公告)号：CN117724173A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410002808.7
申请日：2024-01-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了井下巷道掘进头偶极‑偶极直流电阻率超前探测方法，包括邻近掘进头布置4个电极作为供电电极，编号分别为1、2、3、4；间隔na距离后布置m个电极作为测量电极，编号分别为n+4、n+5、···、n+m+3，取n＝1～3，(n+m)a≥2d，d为超前探测的最大目标距离。本发明采用的巷道掘进头偶极‑偶极直流电阻率超前探测方法，较传统探测装置分辨率更高；每次测量仅移动一个电极，差错率低，施工效率高，能够有效辨识井下地电干扰，为观测仪器的智能化读数提供了方法途径；可以消除测量集电极MN附近电性不均匀体的影响，可突出巷道掘进头前方的异常。
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公开(公告)号：CN105649673A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610005392.X
申请日：2016-01-04
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: E21F15/005 , E21F15/04
Abstract: 一种大倾角煤层巷旁矸混充填沿空留巷方法，适用于急倾斜走向长臂采煤法回采巷道的沿空留设。该方法包括综合加工运输充填混凝浆液、工作面推进移架、留巷阻矸支护支架、铺设护栏网、铺设注浆管道、泵送混凝浆液。通过在回采工作面后部采空区靠近区段运输平巷一侧通过向注浆管道输送混凝浆液将滑落的矸石粘结成一整体，形成以矸混充填体、钢筋网为主的复合承载结构，当最先形成的充填体达到设计强度时，无需支架进行支护，可将前面架设的留巷阻矸支护支架依次随工作面推进向前移架，作用于新形成的矸混充填体；综合投资较低，承载结构既能有效控制沿空留巷顶板运动、保持巷道围岩稳定又能起到侧向挡矸作用。其方法简单，易施工，效果好。
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公开(公告)号：CN109736894A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811425384.6
申请日：2018-11-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F17/18
Abstract: 一种用于煤矿巷道围岩灾害的监测系统、监测方法及预警方法在不影响巷道运输运行的情况下，通过无人机搭载双目相机对巷道内壁围岩进行图像采集，实获取巷道连续断面信息，基于双目视觉三维重构算法，求取巷道围岩点云的三维坐标，重构每次测量的巷道段中围岩的实景三维模型，然后再进行顺次拼接，得到整个待测巷道的实景三维模型，按照上述方法，对待测巷道进行多次测量，得到多次测量数据，将首次测量得到的巷道围岩位置信息作为初始值，其后每次测量的结果与第一次作比较，计算得到巷道变形量，实现了自动实时对巷道变形的监测，自动化程度高。本发明设有各监测指标的安全阈值，一旦检测到各监测指标超过的安全阈值，则启动报警系统，及时预警。
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公开(公告)号：CN105761597A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610302563.5
申请日：2016-05-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种互动式巷道顶板离层观测实验教学装置及其控制方法，属于巷道顶板离层观测的实验教学装置及控制方法。实验教学装置包括：主控计算机、伺服控制机构、巷道模型、顶板离层仪和机器视觉系统；伺服控制机构与巷道模型连接，在巷道模型的顶板上连接有顶板离层仪，机器视觉系统和顶板离层仪对应安装，机器视觉系统的输出与主控计算机连接，主控计算机的输出与伺服机构连接。可实现学生自主安装顶板离层仪，自主控制顶板移动，学习读取并分析顶板离层仪读数的功能。通过建立可识别距离变化的机器视觉系统和由伺服电机控制的物理实验设备相结合的物理模型，得到一种互动式巷道顶板离层观测教学装置及其控制方法，最终达到提高实验教学效果的目的。
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