缓冲机械手的控制方法及系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119681894A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202510023555.6

    申请日:2025-01-07

    Abstract: 本发明提供一种缓冲机械手的控制方法及系统,属于石油钻采技术领域。该方法包括:基于用户端回收排管机机械手运动方案的选择指令,执行对应被选择的排管机机械手运动方案;基于被选择的排管机机械手运动方案实时监测排管机机械手的运动状态信息,识别异常运动状态;基于异常运动状态与对应被选择的排管机机械手运动方案所规划的运动状态之间的偏差关系,将排管机机械手的运动状态纠正到对应被选择的排管机机械手运动方案所规划的运动状态,直到排管机机械手到达目标位置。通过对抓取钻具的排管机机械手的全程自动化控制,实现了钻具处理的全程自动化,通过对排管机机械手的目标位置的精准控制,实现了精确调整钻具的姿态的目的。

    一种LWD系统测量装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106646011A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201610806023.0

    申请日:2016-09-07

    CPC classification number: G01R31/00

    Abstract: 本发明提供了一种LWD系统测量装置,包括总电源、供电开关、保险、电压电流显示表、串口接头、脉冲测试接头、系统测试接头。总电源输入220v交流电,电源模块将220v交流电转换成28v直流电。供电开关控制是否给LWD系统供电。电压电流表显示系统工作时的电压电流。保险是防止系统异常产生大电流时烧毁系统,是限流保护作用。串口接头用于连接计算机,用于通讯使用。脉冲测试接头是连接LWD系统,将LWD系统中的脉冲信号引入到测试装置,从而为计算机测试脉冲是否正常提供输入信号。系统测试接头连接LWD,用于测试系统的通讯、存储等功能。本发明测试装置连接简单,配合测试软件,能大大简化用户的操作。

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