公开(公告)号：CN102305586B

公开(公告)日：2013-07-17

申请号：CN201110261464.4

申请日：2011-09-01

Applicant: 中国石油集团长城钻探工程有限公司 ,  沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Inventor： 蔡长宇 ,  崔佳 ,  张宝民 ,  祝金利 ,  侯存亿 ,  谢冰 ,  王维明 ,  韩秋寅 ,  刘永旭 ,  胡刚 ,  韩政博 ,  徐长军

IPC: G01B7/02 ,  G01B7/00 ,  E21B19/00

Abstract: 本发明涉及一种油田带压作业设备，特别涉及一种油水井带压作业可视化系统。该可视化系统包括上油管接箍监测装置、下油管接箍监测装置、油管位移监测装置和可视化系统；上油管接箍监测装置和油管位移监测装置安装固定在上环形防喷器上方，下油管接箍监测装置安装固定在下横梁短节内部；控制器分别与接近开关、码盘相连接，原端线圈与功率放大电路板相连接，次端线圈与信号处理电路板相连接，控制器与触摸显示屏通过通讯线相连接。本发明实现了实时监测油管接箍的位移状态，为带压作业操作提供依据。克服了现有油管起下作业均通过人工目测油管位置来估计接箍位置进行操作的不足。

公开(公告)号：CN102305586A

公开(公告)日：2012-01-04

申请号：CN201110261464.4

申请日：2011-09-01

Applicant: 中国石油集团长城钻探工程有限公司 ,  沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Inventor： 蔡长宇 ,  崔佳 ,  张宝民 ,  祝金利 ,  侯存亿 ,  谢冰 ,  王维明 ,  韩秋寅 ,  刘永旭 ,  胡刚 ,  韩政博 ,  徐长军

IPC: G01B7/02 ,  G01B7/00 ,  E21B19/00

Abstract: 本发明涉及一种油田带压作业设备，特别涉及一种油水井带压作业可视化系统。该可视化系统包括上油管接箍监测装置、下油管接箍监测装置、油管位移监测装置和可视化系统；上油管接箍监测装置和油管位移监测装置安装固定在上环形防喷器上方，下油管接箍监测装置安装固定在下横梁短节内部；控制器分别与接近开关、码盘相连接，原端线圈与功率放大电路板相连接，次端线圈与信号处理电路板相连接，控制器与触摸显示屏通过通讯线相连接。本发明实现了实时监测油管接箍的位移状态，为带压作业操作提供依据。克服了现有油管起下作业均通过人工目测油管位置来估计接箍位置进行操作的不足。

公开(公告)号：CN202493230U

公开(公告)日：2012-10-17

申请号：CN201220043228.5

申请日：2012-02-10

Applicant: 中国石油集团长城钻探工程有限公司

Inventor： 何亮 ,  李学胜 ,  赵蕴国 ,  皮景峰 ,  张辉 ,  刘永旭

IPC: E21B19/14

Abstract: 本实用新型涉及一种油田钻井作业设备，特别涉及一种石油钻机立式钻具自动搬运存储系统的机械手防坠落装置。该装置的钢丝绳与钢丝绳连接体连接，钢丝绳连接体通过活动销轴与游动滑车机体上部连接，摆动连杆一端连接活动销轴，另一端与伸缩挡销连接，伸缩挡销外套装有筒体，复位弹簧套装在伸缩挡销上并通过筒体与伸缩挡销右端设计的外凸台阶压紧，筒体通过连接板与摆动连杆连接，筒体通过连接座固定在游动滑车机体上。本实用新型实现了当钢丝绳断裂或松脱时阻挡机械手进一步坠落，保护人身安全，防止设备损坏。克服了现有作业工程中可能发生钢丝绳断裂或松脱使机械手坠落，易造成人员伤害事故的不足。