钢质大型立式储罐超声相控阵自动化检测装置

    公开(公告)号:CN108802179B

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN201810475389.3

    申请日:2018-05-17

    IPC分类号: G01N29/04

    摘要: 本发明公开了一种钢质大型立式储罐超声相控阵自动化检测装置,其行走机构包括通过左、右行走轮滚动安装于储罐壁板顶部的行走架;外固定架于储罐壁板外侧设置,其上端固连在行走架底部,内固定架设于储罐壁板内侧,其上端固连在行走架的底部;内固定架左、右内护臂上的左、右内滚轮并向外与储罐壁板滚动接触,外固定架左、右外护臂上的左、右外滚轮向内与储罐壁板滚动接触;外活动架通过第一升降机构安装在外固定架上,外活动架上设有第二升降机构;扫查器安装在可转换扫查器横、纵向检测位置的换向机构上,换向机构通过左右移动机构安装在第二升降机构上。本发明可快速对壁板对接焊缝进行自动化超声相控阵检测,稳定性好且操作维护简单。