小井眼连续油管爬行器及爬行行进方法

    公开(公告)号:CN118548005A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202311293755.0

    申请日:2023-10-08

    Abstract: 本发明提供了一种小井眼连续油管爬行器及爬行行进方法,该爬行器包括:顺次连接的第一运动节、控制短节和第二运动节,所述第一运动节和所述第二运动节分别包括运动机构;所述运动机构包括主体、支撑机构和至少两个伸缩机构,所述伸缩机构与所述主体连接以带动所述主体伸缩,并且,所述支撑机构与至少两个所述伸缩机构沿所述主体的延伸方向分布;所述支撑机构包括支撑缸、支撑连杆和锁定臂,所述支撑缸安装于所述主体,所述锁定臂具有铰接端和自由端,所述铰接端、所述支撑连杆与所述支撑缸顺次铰接,所述自由端与所述支撑缸的外壁通过斜面配合,解决了小井眼钻井过程中牵引力和扩径率难以满足要求的技术问题。

    连续油管磨铣偏心磨鞋

    公开(公告)号:CN204960851U

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201520735712.8

    申请日:2015-09-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种连续油管磨铣偏心磨鞋,包括磨鞋本体,所述磨鞋本体上部为上接头,中部为对称磨鞋本体,下部为偏心磨鞋本体,偏心磨鞋本体端面焊接硬质合金,硬质合金端面上设置有水眼,对应水眼沿硬质合金端面径向设置有液体循环通道,液体循环通道与水眼连通,水眼与磨鞋本体内腔连通;偏心磨鞋本体上沿轴向对应设置液体循环通道,硬质合金上的液体循环通道与偏心磨鞋本体上的液体循环通道连通。本实用新型可在直井、大斜度井或水平井中磨铣套管变形部位或者通过变形部位到底预计桥塞位置进行钻磨桥塞作业,将桥塞快速钻除,确保井筒畅通。

    连续油管钻磨用平底磨鞋

    公开(公告)号:CN204960850U

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201520735551.2

    申请日:2015-09-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种连续油管钻磨用平底磨鞋,包括磨鞋本体,所述磨鞋本体上端设置有上接头,下端端面上设置有硬质合金,磨鞋本体内腔形成中心水眼,中心水眼上端贯通磨鞋本体,下端封闭,磨鞋本体侧面设置有方向向上且与中心水眼连通的侧水眼,硬质合金端面上沿径向设置有通道,硬质合金上的通道中设置有与中心水眼连通的底部水眼,磨鞋本体外壁上对应设置有方向向上的通道,硬质合金上的通道与磨鞋本体外壁上的通道连通形成液体循环通道。本实用新型可在直井、大斜度井或水平井中实现桥塞快速钻磨,并将碎屑迅速返排出地面,确保井筒畅通。

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