公开(公告)号：CN118263796A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202211694690.6

申请日：2022-12-28

申请人： 中国石油管道局工程有限公司 ,  中国石油天然气集团有限公司 ,  中国石油天然气管道通信电力工程有限公司

发明人： 韩亚峰 ,  刘振友 ,  丁树彬 ,  杨波 ,  王飞 ,  刘文翔

IPC分类号： H02G1/04

摘要： 本发明公开了一种用于对架空导线进行紧线的机器人和系统，机器人包括：安装板，具有电动推杆安装孔、驱动轮安装孔、竖向轨道、卡线器安装孔、压线杆安装孔、限位卡板孔；卡线器，通过卡线器安装孔安装在安装板上；电动推杆，通过电动推杆安装孔安装在安装板上并与卡线器连接，其中电动推杆在伸出位置关闭卡线器以锁紧并对导线进行紧线施工；驱动轮，在电动推杆下方，并通过驱动轮安装孔安装在安装板上；压线轮，在驱动轮下方并通过竖向轨道安装在安装板上；压线杆，通过压线杆安装孔安装在安装板上，一端与压线轮连接；限位卡板，通过限位卡板孔安装在安装板上，其中压线杆的另一端通过限位卡板进行限位。

公开(公告)号：CN212430477U

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN201922456309.2

申请日：2019-12-30

申请人： 中国石油天然气集团有限公司 ,  中国石油管道局工程有限公司 ,  中国石油天然气管道通信电力工程有限公司

发明人： 郭戈 ,  韩亚峰 ,  袁晓骏 ,  王磊 ,  李明耀 ,  赵岩 ,  厉宇 ,  王雷 ,  李锐 ,  王飞 ,  侯志相 ,  姜毅

IPC分类号： F17D5/06 ,  B01D46/24

摘要： 本实用新型公开了一种防护装置及声波传感设备，属于管道安全领域。该防护装置(00)包括：底座(10)、过滤筒(20)以及顶盖(30)。在通过该防护装置(00)对声波传感器进行防护时，可以将过滤筒(20)套接在声波传感器外，并通过底座(10)和顶盖(30)将其进行固定，套接在声波传感器外的过滤筒(20)可以过滤空气中的粉尘，防止粉尘进入声波传感器内，有效的提高了声波传感器对管道内的气体泄漏进行检测的精度，使得声波传感器的可靠性较高。同时，底座10具有第一排水口101和第二排水口103，可以将进入防护装置(00)的雨水排出，从而进一步的提高了声波传感器的可靠性。