用于管道探伤的管内爬行机器人

    公开(公告)号:CN111895220B

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN201910373157.1

    申请日:2019-05-06

    Abstract: 本发明提供了一种用于管道探伤的管内爬行机器人,该机器人包括前支撑部、后支撑部以及伸缩部;前、后支撑部分别包括:支撑电机、支撑电机座、支撑丝杠、支撑螺母,支撑电机座的周向上均匀分布有至少两个与其相铰接的第一支撑臂,支撑螺母的周向上铰接有与第一支撑臂数目相同的第二支撑臂,每个第一支撑臂与相对应的第二支撑臂共同铰接于支撑脚,支撑脚包括外壳和滚球,滚球设置在外壳上;伸缩部包括:伸缩电机、伸缩电机座、伸缩丝杠、伸缩螺母、第一伸缩臂、第二伸缩臂,每个第一伸缩臂与相对应的第二伸缩臂共同铰接于伸缩脚;支撑电机与伸缩脚一一对应连接。通过本申请提供的技术方案,能够解决现有技术中的结构复杂、故障率高的问题。

    用于管道探伤的管内爬行机器人

    公开(公告)号:CN111895220A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN201910373157.1

    申请日:2019-05-06

    Abstract: 本发明提供了一种用于管道探伤的管内爬行机器人,该机器人包括前支撑部、后支撑部以及伸缩部;前、后支撑部分别包括:支撑电机、支撑电机座、支撑丝杠、支撑螺母,支撑电机座的周向上均匀分布有至少两个与其相铰接的第一支撑臂,支撑螺母的周向上铰接有与第一支撑臂数目相同的第二支撑臂,每个第一支撑臂与相对应的第二支撑臂共同铰接于支撑脚,支撑脚包括外壳和滚球,滚球设置在外壳上;伸缩部包括:伸缩电机、伸缩电机座、伸缩丝杠、伸缩螺母、第一伸缩臂、第二伸缩臂,每个第一伸缩臂与相对应的第二伸缩臂共同铰接于伸缩脚;支撑电机与伸缩脚一一对应连接。通过本申请提供的技术方案,能够解决现有技术中的结构复杂、故障率高的问题。

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