公开(公告)号：CN221730416U

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202420404560.2

申请日：2024-03-04

申请人： 中国石油大学(华东)

发明人： 蔡合荣 ,  马晓兰

IPC分类号： A47L11/00 ,  A47L11/40

摘要： 本实用新型涉及自动化技术领域，具体为基于人工智能的智能清洁车，包括喷水装置、圆形底板和清洁装置；所述喷水装置活动安装在拼接壳体的上方；PCB控制板位于拼接壳体的内部，PCB控制板安装在所述圆形底板上方；所述清洁装置的限位底盘安装在所述圆形底板的下方；所述圆形底板周测安装有全向轮三轮驱动装置；所述喷水装置包括，水箱、水泵、带喷头支架和水管；所述带喷头支架安装在所述水箱的周侧，所述水泵安装在所述水箱内部；所述水泵和所述带喷头支架之间通过所述水管连通；所述清洁装置包括，拖布支架、磁铁和限位底盘；通过水泵抽取水箱中的水，通过带喷头支架将水洒在桌面上，通过拖布支架上的拖布对桌面进行清理，实现清洁目的。

公开(公告)号：CN221200767U

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202323274379.9

申请日：2023-12-02

申请人： 中国石油大学(华东)

发明人： 蔡合荣 ,  马晓兰

IPC分类号： G16H40/67 ,  G08B21/24 ,  G08B3/10 ,  G06V40/16 ,  G06V10/82 ,  G06V10/12

摘要： 本实用新型涉及医用看护技术领域，特别涉及一种基于stm32的医用病房看护装置，包括看护车体，看护车体包括看护车底板、通孔、立柱、PCB控制板、电机、联轴器和全向轮，PCB控制板顶端表面设置有电源模块、STM32芯片模块、树莓派模块、WIFI模块、温湿度传感器、语音播报模块和空气质量模块，摄像头支架顶端设置有视觉检测摄像头，通过基于stm32技术形成医用看护小型机器人，能够实现自主移动，且可通过人脸识别判断患者或访客是否佩戴口罩，对未佩戴口罩人员进行语音提示，避免院内细菌传染，同时根据视觉的算法，对挂瓶液位进行检测，可智能化在药液用完后可同时提示患者和护士进行更换处理，使整体实现智能化护理，有效的提高看护工作效率。