公开(公告)号：CN114607851B

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202210245051.5

申请日：2022-03-14

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 李静 ,  宋戈 ,  王明宇 ,  王一帆 ,  郭俊龙

IPC: F16L23/00 ,  F16L23/18 ,  F16L33/28

Abstract: 一种管道免螺纹快速对接装置，包括准备对接的2根管道以及分别安装在2根管道上的第一对接装置和第二对接装置，所述的管道包括管体及固定设于管体端部的外法兰；所述的第一对接装置和第二对接装置均包括：底座、螺旋块、驱动套环及弹簧套筒。一种管道快速对接的方法，包括对接步骤和拆除步骤。本发明涉及管道连接技术领域，使用时，仅通过旋转2个把手就可使2根管道快速密封对接，既保障了对接效率，也保障了密封效果，不但适用于可旋转的柔性管道，还可适用于固定硬管道的快速对接。

公开(公告)号：CN114607851A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210245051.5

申请日：2022-03-14

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 李静 ,  宋戈 ,  王明宇 ,  王一帆 ,  郭俊龙

IPC: F16L23/00 ,  F16L23/18 ,  F16L33/28

Abstract: 一种管道免螺纹快速对接装置，包括准备对接的2根管道以及分别安装在2根管道上的第一对接装置和第二对接装置，所述的管道包括管体及固定设于管体端部的外法兰；所述的第一对接装置和第二对接装置均包括：底座、螺旋块、驱动套环及弹簧套筒。一种管道快速对接的方法，包括对接步骤和拆除步骤。本发明涉及管道连接技术领域，使用时，仅通过旋转2个把手就可使2根管道快速密封对接，既保障了对接效率，也保障了密封效果，不但适用于可旋转的柔性管道，还可适用于固定硬管道的快速对接。

公开(公告)号：CN216916093U

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202122282744.5

申请日：2021-09-18

Applicant: 中国石油大学(华东)

Inventor： 李朝旭 ,  米明月 ,  王明宇 ,  龚多

IPC: B62D57/032 ,  B60B19/02 ,  B25J11/00 ,  A01D46/30

Abstract: 本实用新型公开了模块化仿生蜘蛛果园机器人，包括机身，所述机身的顶部设置有安装架，所述安装架的顶部设置有用于执行指令的执行组件，所述机身的两侧内壁均设置有第一双轴电机，所述机身的两侧分别设置有用于移动的左移动组件和右移动组件，所述安装架的顶部一侧设置有摄像头，所述机身的一侧固定连接有对称设置的两组灯光带，本实用新型结构简单，机械身体在使用采摘功能时可以储存采摘的果实，在使用灌溉功能时可以储存水，不需要携带额外的储存空间，身体外观上的显示灯可以显示内部空间占有量，不需要进行打开检查是否装满等操作，具有较强的机动性和适应不平地面的能力，使用方便。

公开(公告)号：CN307142406S

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202130621649.6

申请日：2021-09-18

Applicant: 中国石油大学(华东)

Designer： 龚多 ,  王明宇 ,  李朝旭 ,  米明月

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：果园机器人（模块化仿生蜘蛛）。
2.本外观设计产品的用途：用于果园摘果、浇水、撒药的机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。