公开(公告)号：CN110454102B

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN201910771580.7

申请日：2019-08-20

Applicant: 中国石油大学(北京)

Inventor： 张玉 ,  黄强 ,  张毅 ,  段梦兰 ,  罗晨峰 ,  程潜 ,  郭战胜 ,  程凝怡 ,  夏冉 ,  张洲 ,  罗强

IPC: E21B19/16 ,  E21B19/24

Abstract: 本发明涉及一种铁钻工自动找中的方法，包括：使钻具位于旋扣钳的钳口内，控制旋扣钳整体运动以使第一摩擦轮触碰到所述钻具，再使旋扣钳整体转动角度θ，以使第二摩擦触碰到所述钻具；使旋扣钳回转角度以使钻具位于第一摩擦轮和第二摩擦轮的中间位置；使旋扣钳整体向钻具移动，直至所述第三摩擦轮触碰钻具后停止，然后控制旋扣钳整体背离钻具移动，使钻具位于第一摩擦轮、第二摩擦轮和第三摩擦轮的中心位置，再使第一摩擦轮、第二摩擦轮和第三摩擦轮同时夹紧钻具，完成找中操作。本发明的对中方法简单易操作，控制流程简单，工作可靠，对工作场合要求高的铁钻工的对中使用具有极其有益的效果。

公开(公告)号：CN110454102A

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201910771580.7

申请日：2019-08-20

Applicant: 中国石油大学(北京)

Inventor： 张玉 ,  黄强 ,  张毅 ,  段梦兰 ,  罗晨峰 ,  程潜 ,  郭战胜 ,  程凝怡 ,  夏冉 ,  张洲 ,  罗强

IPC: E21B19/16 ,  E21B19/24

Abstract: 本发明涉及一种铁钻工自动找中的方法，包括：使钻具位于旋扣钳的钳口内，控制旋扣钳整体运动以使第一摩擦轮触碰到所述钻具，再使旋扣钳整体转动角度θ，以使第二摩擦触碰到所述钻具；使旋扣钳回转 角度以使钻具位于第一摩擦轮和第二摩擦轮的中间位置；使旋扣钳整体向钻具移动，直至所述第三摩擦轮触碰钻具后停止，然后控制旋扣钳整体背离钻具移动，使钻具位于第一摩擦轮、第二摩擦轮和第三摩擦轮的中心位置，再使第一摩擦轮、第二摩擦轮和第三摩擦轮同时夹紧钻具，完成找中操作。本发明的对中方法简单易操作，控制流程简单，工作可靠，对工作场合要求高的铁钻工的对中使用具有极其有益的效果。