公开(公告)号：CN107463737B

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201710610235.6

申请日：2017-07-25

Applicant: 中国石油大学(北京)

Inventor： 邢晓凯 ,  王炜硕 ,  陈潜 ,  张月

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明提出了一种液体管道泄漏量的计算方法及装置，将实际中的泄漏孔口等效为一个圆形孔口，结合特征线方程和孔口出流计算公式，建立管道泄漏模型，定量表征管道泄漏边界，将迭代计算出来的模型输出压力流量数据与实际采集的实时压力流量数据进行对比，如果两者相差满足精度条件，那么认为当前迭代孔径就为实际泄漏孔径，进而可模拟计算出全线的压力流量和泄漏速度随时间的变化，进而实时预测总泄漏量。本发明的液体管道泄漏量的计算方法，在未知泄漏孔口直径的情况，就可以进行泄漏量的实时计算，并且，相对于统计学方法和间接估算方法，本发明计算结果的可行度更高。

公开(公告)号：CN107463737A

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201710610235.6

申请日：2017-07-25

Applicant: 中国石油大学(北京)

Inventor： 邢晓凯 ,  王炜硕 ,  陈潜 ,  张月

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明提出了一种液体管道泄漏量的计算方法及装置，将实际中的泄漏孔口等效为一个圆形孔口，结合特征线方程和孔口出流计算公式，建立管道泄漏模型，定量表征管道泄漏边界，将迭代计算出来的模型输出压力流量数据与实际采集的实时压力流量数据进行对比，如果两者相差满足精度条件，那么认为当前迭代孔径就为实际泄漏孔径，进而可模拟计算出全线的压力流量和泄漏速度随时间的变化，进而实时预测总泄漏量。本发明的液体管道泄漏量的计算方法，在未知泄漏孔口直径的情况，就可以进行泄漏量的实时计算，并且，相对于统计学方法和间接估算方法，本发明计算结果的可行度更高。

公开(公告)号：CN207298394U

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201721053838.2

申请日：2017-08-22

Applicant: 中国石油大学(北京)

Inventor： 万芳杏 ,  胡栋 ,  王炜硕 ,  伍能

IPC: F17D5/02 ,  F17D5/04

Abstract: 本实用新型提供了一种水下管道检测机器人，其至少包括抱紧装置、攀爬装置和检测件，其中，抱紧装置包括相对设置的固定臂和活动臂，固定臂上能转动的连接有第一抱紧轮，活动臂上能转动的连接有第二抱紧轮，通过连接件驱动活动臂靠近固定臂移动，第一抱紧轮和第二抱紧轮能转动的夹紧于水下管道的相对两侧；攀爬装置包括攀爬驱动电机和推进组件，攀爬驱动电机与第一抱紧轮和第二抱紧轮相接并能驱动第一抱紧轮和第二抱紧轮同步转动，推进组件连接于抱紧装置上并能驱动抱紧装置在水下移动；检测件位于第一抱紧轮或第二抱紧轮的一侧。该水下管道检测机器人，检测件能够始终近距离水下管道进行检测，减少海底管道失效事故，保证海底管道的安全运行。