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公开(公告)号:CN116857570A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202310865589.0
申请日:2023-07-14
申请人: 中国石油大学(北京)
摘要: 本申请公开了一种水下管道漏油处置系统及方法,涉及水下漏油处置技术领域;系统包括漏油检测装置和漏油收集装置,漏油检测装置配置有第一推进模块和视觉模块,第一推进模块驱动漏油检测装置在水下运动,视觉模块监测水下管道的漏油情况并得到水下管道的漏油位置;漏油收集装置配置有第二推进模块和吸油模块,第二推进模块驱动漏油收集装置在水面运动至水下管道漏油位置的上方,吸油模块收集水下管道漏油位置的漏油。上述水下管道漏油处置系统对水下管道的漏油情况和漏油位置进行监测,快速和精准的对漏油位置的漏油进行收集,提高了漏油处置的响应速度和精确度,自动化程度高,工作效率高,减少漏油在水下转移扩散造成的污染。