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公开(公告)号：CN116024449A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211608426.6
申请日：2022-12-14
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种功能梯度形状记忆合金的制备方法，包括：将NiTi预合金粉末和氧化铝粉末按不同质量比进行混合，得到不同成分含量的混合粉末；将所述不同成分含量的混合粉末铺设于不同层位置进行放电等离子烧结(SPS)，得到功能梯度形状记忆合金。本发明将陶瓷和形状记忆合金按照不同的含量比进行SPS热压烧结，得到了一种沿着截面高度氧化铝含量梯度变化的功能梯度形状记忆合金，使功能梯度形状记忆合金在截面高度方向具有不同的微观组织与力学性能，故而能够使功能梯度形状记忆合金在复杂的外部环境中具有更强的适应性。同时本发明利用SPS放电等离子烧结技术，大大减少了烧结时间，且使烧结效果更佳。
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公开(公告)号：CN120024079A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510095532.6
申请日：2025-01-21
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: B32B1/08 , F16L11/14 , F16L57/02 , F16L58/10 , B32B9/04 , B32B17/02 , B32B17/12 , B32B17/10 , B32B27/02 , B32B27/34 , B32B27/08 , B32B27/12 , B32B27/06 , B32B3/08 , B32B15/08 , B32B15/18 , B32B15/20 , B32B5/06
Abstract: 本申请提供了一种连续管道，涉及连续管道技术领域，该连续管道包括可耐高温的管道本体，管道本体在高温环境下的变形临界值为300℃，管道本体具有由内向外依次套接的内衬层、抗压层、智能层、金属骨架层、抗拉层和保护层，抗压层包括纤维叠层和三维缝合结构，纤维叠层沿管道本体的轴向呈螺旋绕设，三维缝合结构被配置为对纤维叠层的厚度方向的结构进行缝合，本申请通过设置可耐高温的管道本体，在抗压层设置纤维叠层和三维缝合结构，以及设置金属骨架层，使得连续管道具有更高的抗高温、抗弯曲疲劳、抗高压性能，以解决连续管道不耐高温高压及抗弯曲疲劳性能差的问题，从而使连续管道可以在更深地层进行作业，且具有更高的使用寿命。
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公开(公告)号：CN117146101A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311181852.0
申请日：2023-09-13
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: F16L55/34 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种管道机器人，包括：伸缩转向机构和连接于伸缩转向机构两侧的锚固机构；伸缩转向机构包括伸缩转向驱动器、第一转盘组件、第二转盘组件和若干伸缩杆组件，伸缩杆组件铰装在第一转盘组件和第二转盘组件之间，第一转盘组件和第二转盘组件可带动伸缩杆组件转动，伸缩转向驱动器安装在伸缩杆组件上以带动伸缩杆组件平移和转向；锚固机构包括活塞杆、布置在活塞杆周部的若干锚固杆和驱动杆以及用于驱动活塞杆伸缩的锚固驱动器，活塞杆可带动驱动杆移动从而推动锚固杆与管道内壁贴紧或分离；伸缩转向驱动器与锚固驱动器均为形状记忆合金驱动器。本发明所提供的管道机器人，能够有效降低管道机器人的体积，实现轻量化。
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公开(公告)号：CN220891353U
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202322623531.3
申请日：2023-09-26
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种形状记忆合金管接头自动安装装置，包括：驱动组件，驱动组件包括驱动支撑主体以及安装在驱动支撑主体上的主动轮和从动轮，主动轮和从动轮可沿管道移动；壳体和传感器，壳体位于驱动组件的前端，驱动组件可推动壳体移动，传感器安装在壳体上，用于获取壳体的移动位置；定位组件，定位组件安装在驱动组件与壳体之间，定位组件包括推板和用于推动推板移动的定位动力组件，推板可推动形状记忆合金管接头移动至目标位置；加热器，加热器可活动地安装在推板上，加热器可与形状记忆合金管接头的外壁贴合或分离；控制器。本实用新型所提供的装置，可沿着管道自动爬行、自动定位安装，减少了人为因素的干扰，定位精度高，安装效率高。
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