一种修井排管机械手全自动控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN116203864A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202211584791.8

    申请日:2022-12-11

    IPC分类号: G05B19/042 E21B19/14

    摘要: 本发明提供了一种修井排管机械手全自动控制系统及其控制方法,包括依次数据连接的上位机、作为控制单元的主控制箱、作为检测单元的I/O控制箱和作为驱动单元的伺服控制箱;主控制箱内的主控制器通过AI输入模块和DI输入模块分别与外部的主控制手柄和控制面板上的控制旋钮连接;I/O控制箱包括远程站点,远程站点与主控制器数据连接,远程站点DI信号连接有机械手动作检测用定位传感器,I/O控制箱控制连接有实现机械手夹持的钳指电钢;伺服控制箱上连接有用于控制机械手旋转、平移和伸缩的驱动器组;I/O控制箱和伺服控制箱各控制连接有一组指梁锁。本发明产生了排管过程中降低操作人的劳动强度以及提高排管的安全性和效率的效果。

    适用于极地低温环境使用的Q345E钢板焊接工艺

    公开(公告)号:CN113492274B

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202110802672.4

    申请日:2021-07-15

    IPC分类号: B23K31/02

    摘要: 本发明提供了一种适用于极地低温环境使用的Q345E钢板及焊接工艺,控制Q345E钢材的杂质含量和晶粒度,使钢材具有良好的‑50℃的低温冲击功。焊接时,先使用焊接热模拟方法确定不同线能量情况下模拟试样的金相组织和晶粒度,根据金相组织和晶粒度判断确定力学性能从而确定合适的焊接线能量范围;然后选定力学性能指标满足极地低温环境下使用要求的焊接材料;再在确定的焊接线能量范围内,使用选定的焊接材料焊接试板;从试板上切取试样,对试样进行力学性能测试;当力学性能测试结果满足极地低温环境下使用要求时,确定适用于极地低温环境使用的Q345E钢板焊接参数,最后根据确定的参数进行焊接。采用该方法焊接Q345E钢板的焊接接头满足极地低温环境使用要求。

    一种旋转卡瓦扭矩测试装置及方法

    公开(公告)号:CN114235249A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111453582.5

    申请日:2021-12-01

    发明人: 文海鹏 张国友

    IPC分类号: G01L5/00

    摘要: 本发明提供了一种旋转卡瓦扭矩测试装置及方法,包括底座,底座两侧固设有支撑架,支撑架顶部设有铰接的加载油缸,旋转卡瓦底部固设在底座的中部,旋转卡瓦内固设有芯轴,芯轴上固设有扭矩连接板,扭矩连接板两端铰接在加载油缸的活塞杆端部;还设有液压控制系统,液压控制系统用于为加载油缸和旋转卡瓦油缸提供所需的液压。旋转卡瓦油缸提供载荷的大小由调节比例溢流阀阀的压力来控制;该试验找出了旋转卡瓦压力与其承受扭矩大小之间的关系,根据作业所需的扭矩,调节旋转卡瓦油缸合适的压力,达到较好的夹持状态,有效地提高了设备的作业效率,消除了安全隐患,也提高了设备的使用寿命。

    一种油气井带压作业管柱自动化处理系统

    公开(公告)号:CN115467630A

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202210991959.0

    申请日:2022-08-17

    IPC分类号: E21B19/14 E21B19/16

    摘要: 本发明公开了一种油气井带压作业管柱自动化处理系统,包括:机架,其包括竖直设置的立柱,所述立柱的一侧设置有作业平台,另一侧沿竖直方向设置有主滑轨,所述主滑轨上滑动连接有移动小车;自动液压钳,其设置在所述作业平台上;排管架,其靠近所述主滑轨的底部设置;机械手,其包括固定端和活动端,所述固定端与所述移动小车固定连接,所述活动端可相对于所述固定端在水平面和竖直平面内转动;所述移动小车带动所述机械手和管柱沿所述立柱上移至所述作业平台上方,所述机械手的活动端带动管柱转动至所述机架内的待连接管柱的上方,所述自动液压钳对管柱进行上、卸扣作业。本发明提高了管柱操作的自动化程度,可有效保证工作人员的安全。

    一种大跨度可调节支撑底座
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115467424A

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202210987676.9

    申请日:2022-08-17

    IPC分类号: E04B1/38 E04B1/58 E04C3/32

    摘要: 本发明公开了一种大跨度可调节支撑底座,包括:底板,其可跨设在大跨度的井口上,覆盖所述井口,所述底板呈直线状,由多个标准块拼接而成,调节所述标准块的数量以适应不同尺寸的井口;支腿,其设置所述底板下方,以支撑所述底板。本发明的可调节支撑底座主要应用场景是设立在大跨度井口处的钢立柱底部,以对钢立柱进行支撑,使用时直接将底板架设在大跨度井口上,即可实现整个钢立柱在大跨度井口的放置,通过调节所述标准块的数量以适应不同尺寸的井口。且本发明中还设置了前端尖锐状的插入杆,多个插入杆插入土层之后,可以大大提高整个底板的稳固性。

    海洋修井机井架结构及其安装方法

    公开(公告)号:CN113719241B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202111033490.1

    申请日:2021-09-03

    IPC分类号: E21B15/02

    摘要: 一种海洋修井机井架结构及其安装方法,包括井架底座、井架下段下节、井架下段上节和井架上段,井架底座顶部设有铰接座,井架下段下节底部设有连接座,铰接座通过销轴与连接座连接;井架下段下节顶部设有连接母块,井架下段上节底部设有连接公块,连接公块与连接母块通过销轴连接;井架下段下节、井架下段上节连接后形成了井架下段,井架上段套合在井架下段内,井架上段与井架下段之间通过伸缩油缸连接;井架下段下节、井架下段上节内侧设有活动式限位导轨,井架上段与活动式限位导轨滑动配合。本发明改变了传统的海洋修井机井架水平贯穿式套合方式,采用垂直吊入安装套合方式,安装合理便捷。