公开(公告)号：CN103775008B

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201210416518.4

申请日：2012-10-27

Applicant: 中国石油化工股份有限公司 ,  中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司石油工程技术研究院

Inventor： 王民轩 ,  魏斌 ,  李希亮 ,  郭雄华 ,  高广启 ,  罗文莉 ,  宋辉辉 ,  付增 ,  金鑫 ,  张方圆 ,  岳振玉 ,  郝丽伟 ,  徐晶晶

IPC: E21B19/24 ,  E21B19/02

Abstract: 本发明一种机械化修井作业杆管扶正引导摘挂吊环的方法及装置，包括摘挂吊环及扶正杆管机构、为摘挂吊环及扶正杆管机构提供转动动力的驱动装置，该驱动装置设置在井口平台上，该驱动装置安装在井口与被吊管柱连线的一侧，与连线相垂直且自身能转动。本发明安装在井口与被扶正管杆连线的侧面，工作时机械臂转到“连线”上引导扶正，“对中”后机械臂离开“连线”回到原地等待指令。适用于机械化作业中井口管柱的扶正以及摘挂吊环工作，确保管柱顺利起下。具有扶正距离大、为游动系统让出足够的空间、投资小、操作方便等特点。