一种应用于修井的电驱智能机器臂

    公开(公告)号:CN117404027A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311675707.8

    申请日:2023-12-08

    IPC分类号: E21B19/14

    摘要: 本发明公开了一种应用于修井的电驱智能机器臂,包括滑动地轨组件、轴座、基座转动组件、关节轴组件、大臂、关节轴组件、小臂、关节轴组件、关节轴组件、关节轴组件和工具端夹爪组件等。本发明的应用于修井的电驱智能机器臂及其应用的有益效果在于:将原先的现场修井作业操作工人4‑5个人简化到只需要1‑2人,可视化远程操控机器臂,减少人工,增加井口人员安全,提高自动化智能化程度,提高修井作业工作效率;本发明的智能机器臂,可固定在地面使用,可随车载货车使用,不限定固定方式,适应兼容性更大,也提高了本发明的可扩展性,提高了应用范围和应用价值。

    一种煤层气简易井口上法兰带压拆装装置

    公开(公告)号:CN118346201A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410642290.3

    申请日:2024-05-23

    IPC分类号: E21B23/00 E21B33/03 E21B19/00

    摘要: 本发明公开了一种煤层气简易井口上法兰带压拆装装置,包含横向设置的法兰密封体,所述的法兰密封体的上部设有纵向设置的法兰密封罩,所述的法兰密封罩的上部设有纵向设置的提升短节,所述的提升短节底部连接有油管挂或井口上法兰,所述的法兰密封体的下部设有一对可拆卸的支承架,其中,所述的提升短节与油管吊卡和一对吊卡支撑板相配合,所述的油管吊卡可分离地设置在所述的提升短节的下方,所述的吊卡支撑板可分离地设置在所述的油管吊卡的下方。该煤层气简易井口上法兰带压拆装装置能够对煤层气以及相似的简易井口带压拆装上法兰,实现了安装了简易井口的煤层气井修井作业全过程带压施工。

    一种井口防喷旋塞阀应急泄压装置以及应急泄压方法

    公开(公告)号:CN118346212A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410658542.1

    申请日:2024-05-27

    IPC分类号: E21B33/03 E21B34/02 E21B23/00

    摘要: 本发明公开了一种井口防喷旋塞阀应急泄压装置,包含一四通,四通包含一第一连接口、一第二连接口、一第三连接口和一第四连接口,第一连接口上依次连接有一下接头、一止动螺母、一上接头、一管状短节和一密封套,第二连接口上设有一防喷旋塞阀,第三连接口上设有一A旋塞,第四连接口上设有一B旋塞,一压紧帽拆卸杆贯穿密封套、管状短节、上接头、止动螺母、下接头和四通的第一连接口,压紧帽拆卸杆内设有一可拆卸的压杆。该井口防喷旋塞阀应急泄压装置不需要动用带压作业机或其他修井作业设备,不动井内管柱,避免了带压作业施工或强压井施工及相应增加的施工费用,处理井口故障旋塞阀过程便捷,也不会污染储层,从而保证了井的原有产能。

    修井作业一键井控防喷工艺

    公开(公告)号:CN110173228B

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN201910585768.2

    申请日:2019-07-01

    IPC分类号: E21B33/06 E21B47/06 E21B44/00

    摘要: 本发明公开了修井作业一键井控防喷工艺,包括步骤:当出现井喷预兆时,司钻将油管放到井口,关闭液压卡瓦;按下司钻房内的控制器井控防喷按钮,关闭井控平台下方的液压防喷器,旋塞阀垂直位置调整机构上升至工作位;旋塞阀水平位置调整机构带动旋壳体外臂臂移动至井口上方工作位;旋塞阀垂直位置调整机构下降至初始位,旋塞阀旋转动力机构旋转带动旋塞阀开始上扣直至与井口油管接箍旋紧;旋塞阀旋转动力机构继续旋转,拧断剪切销,液压马达一与旋塞阀分离;旋塞阀垂直位置调整机构上升至工作位,显露出安装在旋塞上的压力表显示井内压力;液压井控防喷旋塞装置旋转油缸动作,带动旋臂回位至初始位置;液压井控防喷旋塞装置升降油缸下降至初始位。

    修井作业一键井控防喷工艺

    公开(公告)号:CN110173228A

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201910585768.2

    申请日:2019-07-01

    IPC分类号: E21B33/06 E21B47/06 E21B44/00

    摘要: 本发明公开了修井作业一键井控防喷工艺,包括步骤:当出现井喷预兆时,司钻将油管放到井口,关闭液压卡瓦;按下司钻房内的控制器井控防喷按钮,关闭井控平台下方的液压防喷器,旋塞阀垂直位置调整机构上升至工作位;旋塞阀水平位置调整机构带动旋壳体外臂臂移动至井口上方工作位;旋塞阀垂直位置调整机构下降至初始位,旋塞阀旋转动力机构旋转带动旋塞阀开始上扣直至与井口油管接箍旋紧;旋塞阀旋转动力机构继续旋转,拧断剪切销,液压马达一与旋塞阀分离;旋塞阀垂直位置调整机构上升至工作位,显露出安装在旋塞上的压力表显示井内压力;液压井控防喷旋塞装置旋转油缸动作,带动旋臂回位至初始位置;液压井控防喷旋塞装置升降油缸下降至初始位。

    抽油杆吊卡组件
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220203825U

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202321218438.8

    申请日:2023-05-19

    IPC分类号: E21B19/06

    摘要: 本实用新型公开了一种抽油杆吊卡组件,包含一管状的固定轴,所述的固定轴的尾部设有一上旋转体和一下旋转体,所述的下旋转体通过若干连接螺钉与所述的上旋转体相连接,所述的固定轴的内部内端设有一驱动马达,所述的下旋转体的顶部设有一联轴器,所述的驱动马达驱动所述的联轴器,所述的下旋转体的侧壁上设有一可拆卸的夹持器,所述的联轴器的中心设有一贯穿的联轴螺孔,所述的联轴螺孔的尾部设有一可拆卸的定位杆。利用定位杆的定位功能,无论抽油杆的顶部是否带有接箍,都能准确完成抽油杆的定位,使得抽油杆的板手方被夹持器成功夹持,继而完成抽油杆的提下作业。