公开(公告)号：CN111427258B

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202010139356.9

申请日：2020-03-03

Applicant: 中国石油化工股份有限公司 ,  中国石化销售股份有限公司华南分公司 ,  西安交通大学

Inventor： 田中山 ,  赖少川 ,  杨昌群 ,  王永飞 ,  赵升吨 ,  牛道东 ,  张晨 ,  吕阔 ,  杜一凡

IPC: G05B9/03

Abstract: 本发明公开了一种多冗余伺服控制故障安全型直行程快速切断执行机构，包括动力机构、动力切换机构、传动系统和多冗余安全执行机构；动力机构带动传动系统实现行程输出；动力机构包括电力驱动系统和手动操作系统；动力切换机构用于实现电力驱动系统和手动操作系统之间的切换；多冗余安全执行机构用于当电力驱动系统失电时对电动执行机构进行关断。本发明提供一种多冗余伺服控制故障安全型直行程快速切断执行机构，将“交流伺服电直驱”和“多冗余”的思想应用到传统电动执行器的设计过程中去，从而增加电动执行器的安全性、简化电动执行器的结构、优化电动执行器的空间布局、提高电动执行器的工作效率、降低电动执行器的能耗。

公开(公告)号：CN111431332A

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN202010138663.5

申请日：2020-03-03

Applicant: 中国石化销售股份有限公司华南分公司 ,  西安交通大学

Inventor： 田中山 ,  赖少川 ,  杨昌群 ,  王永飞 ,  赵升吨 ,  牛道东 ,  张晨 ,  张华鼎 ,  吕阔

IPC: H02K7/02 ,  H02K7/116 ,  H02K7/06 ,  H02K41/02

Abstract: 本发明公开了一种飞轮储能复位伺服直驱型角行程快速切断执行机构，包括动力机构、传动系统、角行程输出组件和储能复位机构；所述动力机构通过传动系统带动角行程输出组件运动，实现行程输出；所述储能复位机构用于当动力机构失电时对执行机构进行关断；所述储能复位机构为飞轮储能复位机构。本发明提供一种飞轮储能复位伺服直驱型角行程快速切断执行机构，将交流伺服直驱和飞轮储能复位的思想应用到普通电动执行器的设计过程中去，从而简化电动执行器的结构、优化电动执行器的使用过程、提高电动执行器的工作效率。

公开(公告)号：CN111427258A

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN202010139356.9

申请日：2020-03-03

Applicant: 中国石化销售股份有限公司华南分公司 ,  西安交通大学

Inventor： 田中山 ,  赖少川 ,  杨昌群 ,  王永飞 ,  赵升吨 ,  牛道东 ,  张晨 ,  吕阔 ,  杜一凡

IPC: G05B9/03

Abstract: 本发明公开了一种多冗余伺服控制故障安全型直行程快速切断执行机构，包括动力机构、动力切换机构、传动系统和多冗余安全执行机构；动力机构带动传动系统实现行程输出；动力机构包括电力驱动系统和手动操作系统；动力切换机构用于实现电力驱动系统和手动操作系统之间的切换；多冗余安全执行机构用于当电力驱动系统失电时对电动执行机构进行关断。本发明提供一种多冗余伺服控制故障安全型直行程快速切断执行机构，将“交流伺服电直驱”和“多冗余”的思想应用到传统电动执行器的设计过程中去，从而增加电动执行器的安全性、简化电动执行器的结构、优化电动执行器的空间布局、提高电动执行器的工作效率、降低电动执行器的能耗。

公开(公告)号：CN115890583A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211586846.9

申请日：2022-12-10

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 赵升吨 ,  陈开达 ,  朱文宇 ,  孙浩然 ,  张勃勃 ,  吕阔

IPC: B25F1/00 ,  B25B21/02 ,  B25D16/00 ,  B25F5/00

Abstract: 一种永磁无刷双电机复合型钻冲拧多功能切换式组合五金工具，包括冲击输出机构和旋转输出机构、功能切换机构以及钻头快速更换机构；由冲击输出机构的冲击电机和旋转输出机构的旋转电机组成动力装置，分别为冲击运动和旋转运动提供动力，两种运动都由输出轴完成输出；在使用旋转或者冲击功能时，通过功能切换机构实现夹头连接钻头或螺栓头；本发明通过分散多动力原理，利用双电机作为双动力源，从而实现多种功能切换，以及对转速、冲击频率等参数的精准控制，可以在多种工况下实现多种功能。