公开(公告)号：CN118007781B

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410411625.0

申请日：2024-04-08

Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司

Inventor： 高珍 ,  周晓平 ,  赵嘉静 ,  白钰 ,  马欢 ,  强敏敏 ,  护家宝 ,  马肖雄 ,  任晓强

IPC: E03F9/00 ,  E02F3/88 ,  E02F3/90 ,  E02F3/92 ,  E02F5/28 ,  B08B1/12 ,  B08B1/16 ,  B08B1/32 ,  B08B1/30 ,  B08B3/02

Abstract: 本发明属于排水系统清淤设备技术领域，特别涉及一种城市排污渠的两栖式多段清淤机器人。一种城市排污渠的两栖式多段清淤机器人，包括机器人本体一和机器人本体二，机器人本体一与机器人本体二之间通过万向节连接，机器人本体一远离万向节端部一侧设有清淤机构，机器人本体一下部设有运动机构，机器人本体二远离万向节端部一侧设有清洗机构，机器人本体二底部和侧壁分别设有底壁清洁机构和侧壁清洁机构。本发明可以实现对排污渠内部的污泥进行清理，对清理后的排污渠表面进行清洁，对清洁不到位的死角位置进行进一步的清洁，防止出现残留，同时对清洁后的排污渠表面进行清洗，清洁效率高。

公开(公告)号：CN118007781A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410411625.0

申请日：2024-04-08

Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司

Inventor： 高珍 ,  周晓平 ,  赵嘉静 ,  白钰 ,  马欢 ,  强敏敏 ,  护家宝 ,  马肖雄 ,  任晓强

IPC: E03F9/00 ,  E02F3/88 ,  E02F3/90 ,  E02F3/92 ,  E02F5/28 ,  B08B1/12 ,  B08B1/16 ,  B08B1/32 ,  B08B1/30 ,  B08B3/02

Abstract: 本发明属于排水系统清淤设备技术领域，特别涉及一种城市排污渠的两栖式多段清淤机器人。一种城市排污渠的两栖式多段清淤机器人，包括机器人本体一和机器人本体二，机器人本体一与机器人本体二之间通过万向节连接，机器人本体一远离万向节端部一侧设有清淤机构，机器人本体一下部设有运动机构，机器人本体二远离万向节端部一侧设有清洗机构，机器人本体二底部和侧壁分别设有底壁清洁机构和侧壁清洁机构。本发明可以实现对排污渠内部的污泥进行清理，对清理后的排污渠表面进行清洁，对清洁不到位的死角位置进行进一步的清洁，防止出现残留，同时对清洁后的排污渠表面进行清洗，清洁效率高。